解决ROS由于Python版本问题导致roscore运行发生错误问题

问题分析：由于ROS1支持的是Python2.7版本，而我将Ubuntu自带的Python升级到了Python3.7版本，所以运行roscore时发生了相关错误。

解决方案一：
降低Python版本到2.7，方法如下：
1、进入usr.bin目录

cd /usr/bin/

2、删除原默认编译器文件

rm -r python

3、复制python2编译器设置为原编译器文件

cp python2 python

解决方案二：更改ubuntu中默认python版本