[MIT]微积分重点 第三课 极值和二阶导数 学习笔记

0.先上本节课目录：

1.二阶导数：导数的导数

我们经常需要定位极值点，并判别是极大值还是极小值。定位极值点是一阶导数的职责，一阶导数为0即为极值点；是极大值还是极小值这就是二阶导数的职责了，二阶导数的符号表示曲线的弯曲方向。

2.二阶导数的例子

这里用距离、速度（距离的导数）和加速度（速度的导数）来举例。
距离：
$$y=x^2$$
速度：
$$\frac{dy}{dx}=2x$$
加速度：
$$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=2$$
后面会讲到，这里的二阶导数永远大于0，图像为凸。

3.凸函数和凹函数

按照国外教材定义，如果该处的二阶导数大于0，则这里的曲线向上弯曲（bending up），图像为凸（convex）；反之，二阶导数小于0，则这里的曲线向下弯曲（bending down），图像为凹（concave）。
函数一：
$$y=\sin x$$
函数二：
$$\frac{dy}{dx}=\cos x$$
函数三：
$$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=-\sin x$$
观察下图中 $x=\pi /2$ （画圆点的部分）的位置， $y^{\prime }=0$ ，$y$ 是极值位置， $y^{\prime \prime }<0$ ， $y$ 此时为凹，所以这里为极大值点；在 $x=\pi$ （画方框的部分），$y^{\prime \prime }=0$，这里为拐点，图像由凹变凸。
总结下两个概念：
极值是一阶导数为0的点；
拐点（inflection point）是二阶导数为0的点，代表图形弯曲性的改变。

4.寻找极值点和拐点

例子：寻找 $y=x^3-x^2$ 的极值点和拐点。（极值点和拐点只需求出令一阶导数和二阶导数为0的点，这里教授似乎是想画图）
先求一阶导数：
$$y^{\prime }=3x^2-2x$$
令一阶导数等于0：
$$\begin{gathered} y^{\prime }=3x^2-2x=0 \\ x(3x-2)=0 \\ {x}_1=0x_2=\frac{2}{3} \end{gathered}$$
求二阶导数：
$$y^{\prime \prime }=6x-2$$
将 $x_1=0x_2=2/3$ 代入 $y^{\prime \prime }$ 得到：
$$\begin{gathered} y^{\prime \prime }(0)=-2<0图像为凹 \\ {y}^{\prime \prime }(\frac{2}{3})=2>0图像图凸 \end{gathered}$$
令二阶导数等于0：
$$\begin{gathered} y^{\prime \prime }=6x-2=0 \\ x=\frac{1}{3} \end{gathered}$$
得到拐点为 $x=1/3$ ，至此就可以画出 $y$ 的大致图像，与下图相符。

PS：这里求拐点和图像的弯曲性直接求二阶导数大于0不是更简单，可能代入求值讲解更加直观。

5.应用：上班的最短时间（求最小值）

例子：教授从家到MIT上课需要先开普通公路（30 mile/h）再开高速公路（60 mile/h），假设普通公路到高速公路是连续的，求何时上高速最快。
解：
$$\begin{gathered} TIME=\frac{b-x}{60}+\frac{\sqrt{a^2+x^2}}{30} \\ TIM{E}^{\prime }=-\frac{1}{60}+\frac{1}{2}\cdot \frac{1}{30\sqrt{a^2+x^2}}\cdot 2x(这里求导需要后面的知识：链式法则) \end{gathered}$$
令 $TIM{E}^{\prime }=0$，得到：
$$TIM{E}^{\prime }=-\frac{1}{60}+\frac{1}{2}\cdot \frac{1}{30\sqrt{a^2+x^2}}\cdot 2x=0$$
$$\begin{array}{rl}\sqrt{a^2+x^2}& =2x\\ a^2+x^2& =4x^2\\ x& =\frac{a}{\sqrt{3}}\end{array}$$
求二阶导：(链式法则和乘法法则)
$$\begin{array}{rl}TIM{E}^{\prime \prime }& =1\cdot \frac{1}{30}(a^2+x^2{)}^{-\frac{1}{2}}+x\cdot \frac{1}{30}\cdot (-\frac{1}{2})(a^2+x^2{)}^{-\frac{2}{2}}\cdot 2x\\ & =\frac{1}{30\sqrt{a^2+x^2}}-\frac{x^2}{30(a^2+x^2{)}^{\frac{3}{2}}}\end{array}$$
$$\begin{array}{rl}TIM{E}^{\prime \prime }(\frac{a}{\sqrt{3}})& =\frac{1}{30\cdot \frac{2a}{\sqrt{3}}}-\frac{\frac{a^2}{3}}{30(\frac{2a}{\sqrt{3}}{)}^3}\\ & =\frac{1}{20\sqrt{3}a}-\frac{1}{30\cdot \frac{8a^3}{3\sqrt{3}}\cdot \frac{3}{a^2}}\\ & =\frac{1}{20\sqrt{3}a}-\frac{1}{80\sqrt{3}a}\\ & =\frac{3}{80\sqrt{3}a}>0\end{array}$$
此时图像为凸， $x=a/\sqrt{3}$ ，为极小值，又只有一个极值点，所以该点为最小值点。