【YOLOv10改进-卷积Conv】 SAConv(Switchable Atrous Convolution)：可切换的空洞卷积

YOLOv10目标检测创新改进与实战案例专栏

改进目录: YOLOv10有效改进系列及项目实战目录：卷积，主干 注意力，检测头等创新机制

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介绍

摘要

许多现代目标检测器通过采用二次观察和思考机制展示了卓越的性能。在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这一机制。在宏观层面上，我们提出了递归特征金字塔（Recursive Feature Pyramid），该金字塔将特征金字塔网络（Feature Pyramid Networks）的额外反馈连接融入到底层的自下而上主干层中。在微观层面上，我们提出了可切换空洞卷积（Switchable Atrous Convolution），该卷积通过不同的空洞率卷积特征，并使用切换函数汇集结果。结合这些方法，我们提出了DetectoRS，它显著提升了目标检测的性能。在COCO test-dev数据集上，DetectoRS实现了最先进的55.7%的目标检测框AP、48.5%的实例分割掩码AP和50.0%的全景分割PQ。代码已公开发布。

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基本原理

Switchable Atrous Convolution（SAC）是DetectoRS目标检测系统的关键组件之一。它涉及将输入特征与不同的空洞率进行卷积，并利用开关函数将结果组合在一起。

1. 空洞卷积：空洞卷积用于扩大滤波器的视野，而不增加参数或计算量。它根据空洞率𝑟在滤波器值之间引入零，从而扩大有效的核大小。

2. Switchable Atrous Convolution（SAC）：

   • 功能：SAC将输入特征与不同的空洞率进行卷积，并利用开关函数将结果组合在一起。
   • 空间依赖性：开关函数是空间相关的，允许特征图上的不同位置具有不同的开关，控制SAC的输出。
   • 转换：将骨干网络中的标准3x3卷积层转换为SAC，显著提高检测器性能。
   • 示例：SAC的概念在图4中有所说明，显示了如何在不同的空洞率之间软切换卷积计算。

3. 优势：

   • 适应性：SAC通过为较大的对象使用较大的空洞率