c++-常用小知识及工具

数据类型

• unsigned char和uint8_t一样，都是8位，uint8_t更加健壮

math函数

• std::atan和std::atan2

  std::atan(x) 即tan(angle) = x 所求angle范围[-PI/2, PI/2] [-90°, 90°]

  

  std::atan2(y, x) 即tan(angle)=y/x 所求angle范围[-PI, PI] [-180°, 180°]

  

math函数	描述
std::fmod(x, y)	计算x/y的浮点余数，如std::fmod(3.1, 2) = 1.1 对浮点数进行取模(求余)，后一个数可以为0，返回NaN 。而%只用于整型的计算，后一个数不能为0
std::hypot(x, y)	等同于 std::sqrt(xx + yy)
std::floor(param)	向下取整:不大于给定值的最近整数 4.5/4.2/4.8结果都为4
std::ceil(param)	向上取整:不小于给定值的最近整数 4.5/4.2/4.8结果都为5
std::round(param)	就近取整:即4舍5入取整 4.45为4 4.5/4.55为5
std::isfinite(param)	若为正常有限数字,在-Infinity和Infinity之间返回true,infinity则返回false
std::numeric_limits::epsilon()	表示的是最小的大于0的浮点数,include<limits>
FLT_MAX	最大的正float浮点数
FLT_MIN	最小的正float浮点数
boost相关	描述
boost::lexical_cast	用于类型转换，使用的stringstream实现的数值类型转换

其他函数

std::to_string() //数值转string,需要包含头文件,C++11支持，CMakeLists.txt中要有add_compile_options(-std=c++11)
std::string a(“asdfasf”); //a.c_str(); 将C++的string转为C串，即char[]类型