该方法可以直接将Kinect2连接到turtlebot2 底座上,通过底座供电。 连接线配件 环奇2P公插头,线需要粗一点(要通过电流2.67A),本人导线型号18AWG,避免发热 DC5.5*2.1mm公头电源线,线粗点,可选0.75平方,金属插头要长一点(>1cm) 将两线连接,正负极需要测试,红对红,黑对黑不一定是正确的环奇2P插头接入底座12V5A接口,DC头接入Kinect集线器(接电源那个) Kinect 集线器指示灯发白光表示供电正常,即可测试 Kinect 图像获取功能注:线材成本小于10RMB,快递费要贵点