Kinect2 连接 Turtlebot2 底座连接线 DIY

最新推荐文章于 2023-08-19 12:18:21 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： Kinect2 turtlebot2 kobuki 连接线
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本文链接：https://blog.csdn.net/shao455/article/details/84325083
版权
该方法可以直接将Kinect2连接到turtlebot2 底座上，通过底座供电。
连接线配件
  1. 环奇2P公插头，线需要粗一点（要通过电流2.67A），本人导线型号18AWG，避免发热
    在这里插入图片描述
  2. DC5.5*2.1mm公头电源线，线粗点，可选0.75平方，金属插头要长一点（>1cm）
    在这里插入图片描述
  3. 将两线连接，正负极需要测试，红对红，黑对黑不一定是正确的
  4. 环奇2P插头接入底座12V5A接口，DC头接入Kinect集线器（接电源那个）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  5. Kinect 集线器指示灯发白光表示供电正常，即可测试 Kinect 图像获取功能
    注：线材成本小于10RMB，快递费要贵点
xnshall
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