kitti包的制作（三）

前面的两篇博客我们完成了kitti2bag的制作，这一篇我们进行kitti包的测试以及可视化

五、kitti2bag的测试

输入kitti2bag命令，出现下图，则表示kitti2bag安装成功

六、kitti的可视化

在制作kitti2bag的文件夹处打开终端输入roscore命令，如下所示：

在再打开一个新的终端窗口，输入

rqt_bag kitti_2011_09_30_drive_0016_synced.bag

bag界面打开后，在左端数据中右键选择view—>image，则出现下图最右端的图片

至此，kitti的可视化步骤完成！