三维空间绕坐标轴的旋转变换

最新推荐文章于 2024-05-23 18:59:34 发布
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分类专栏： VS 2008编程 VS 2010编程 文章标签： 2010
 

三维空间中的旋转变换比二维空间中的旋转变换复杂。除了需要指定旋转角外，还需指定旋转轴。

若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出三维旋转变换矩阵。

规定在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋方向，即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。

三维空间绕坐标轴的旋转变换 - bingcaihuang - 水雲间

绕X轴

三维空间绕坐标轴的旋转变换 - bingcaihuang - 水雲间

绕Y轴

三维空间绕坐标轴的旋转变换 - bingcaihuang - 水雲间

绕Z轴

 

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shiyunqiang
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空间坐标乘旋转矩阵_三维空间中的旋转变换与旋转矩阵
weixin_39648430的博客
12-20 2789
在三维空间中，绕着X轴，Y轴，Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同，又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。1 左手坐标系下的旋转矩阵设旋转角为θ角，而θ角表示从轴的正方向往坐标轴的反方向观察，顺时针旋转的角度(在左手坐标系下，顺时针旋转为旋转的正方向)。1.1 绕X轴顺时针旋转θ角的旋转矩阵R_x(\theta)=\begin{bmatrix}1&...
关于三维空间绕坐标轴的旋转变换的左右手坐标系区分详解
weixin_43307064的博客
08-20 1万+
关于三维空间绕坐标轴的旋转变换的左右手坐标系区分详解 左右手区别： 右手坐标系进行变换时将T与需要变换的点或向量A（列向量）相乘，即TA。 左手坐标系进行变换时将T与需要变换的点或向量A（行向量）相乘，即AT。 仅仅是矩阵乘法的顺序不一样，结果是一样的，但是两者不要混用 绕X轴的旋转 在三维场景中，当一个点P(x,y,z)绕x轴旋转θ角得到点P’(x’,y’,z’)。由于是绕x轴进行的旋转...
三维空间中的旋转变换
狼牙
12-17 2万+
1、绕坐标轴旋转的公式：       （1）绕Z轴旋转         （2）绕X轴旋转         （3）绕Y轴旋转          以上的矩阵变换公式为 ： P' = P * mat;  2、绕任意轴旋转的公式：       给定具有单位长的，则物体绕OA轴旋转变换的矩阵表示可确定如下：   3、绕任意轴旋转在Ogre中实现 Ogre::Matrix3 I
三维空间的绕轴旋转变换
Arcobaleno
03-09 1万+
最近在看文献的时候看到作者有用到三维绕轴变换。我看了好久都没摸清他的矩阵是怎么得到的。待我提笔一画，妈呀，果然这脑子是废了，这么easy的问题都他么的解不出来。既然脑子废了那手还是勤劳点把。叹气。唉，，猪生艰难。。。我只想过吃完就睡睡完就吃的生活啊！为什么要这么torture我。咳，言归正传。 首先出一个清晰的问题让你知道这个博客是在讲什么？ 如下，这是一个三维坐标(没错就是右手坐标系)，然后...
三维空间中的几何变换-平移旋转缩放
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一位媛的修炼之路
06-12 4万+
深入学习了下图形几何变换，主要是绕任意轴旋转部分（其他的已有一定基础），现记录学习笔记。
三维空间位置绕直线旋转算法
04-02
### 三维空间位置绕直线旋转算法 #### 概述 在计算机图形学、游戏开发以及三维建模等领域中，经常需要处理三维空间中的物体旋转问题。对于特定的应用场景，如虚拟现实、增强现实或者机械设计等，需要实现空间中...
三维空间坐标的旋转算法
03-17
本文详细介绍了三维空间坐标的旋转算法，包括绕各个坐标轴的旋转以及同时绕多个坐标轴旋转的方法，并给出了相应的数学公式和C语言实现示例。掌握这些基本的旋转算法对于从事三维图形处理和动画设计的人来说非常重要...
matlab的空间坐标轴,空间三维坐标轴旋转
weixin_42531579的博客
03-17 2886
根据在网上找的公式编的程序，不知道对不对%设在OXY坐标系中，原点不动，坐标轴旋转而得到一新坐标系OX'Y'Z'：%OX'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α1，β1，γ1角；%OY'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α2， β2， γ2角；%OZ'轴与OX,OY,OZ轴的正向夹角分别成：α3， β3， γ3角；%若M点在坐标系OXYZ和OX'Y'Z'下的坐标分别为：(X,Y,...
三维空间的旋转表示方法和相互转换关系总结
Shisir_qxz的博客
10-12 3965
文章目录前言一、各种表示方法的特点1.欧拉角2.旋转矩阵3.旋转向量4.四元数二、各种表示方法的相互转换1.欧拉角-旋转矩阵2.旋转矩阵-旋转向量3.四元数-旋转矩阵总结 前言 三维空间刚体的旋转主要有以下几种描述方法： 欧拉角 四元数 旋转矩阵 旋转向量 各种公式用了很久，结果越用越乱，花点时间整理了一下。本文主要是对这几种描述方法的特点及其相互转换中需要注意的地方做一个总结，各种描述方法的具体定义和转换的具体公式可以参考维基百科、SLAM十四讲第三章、惯性导航（第二版）第九章。 其实大部分内容在w
三维空间中的几何变换(旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数)
薛定谔的猫头咕咕咕
04-13 3517
旋转矩阵表示形式   由欧拉旋转定理可得：刚体在三位空间里的一般运动可以分解为刚体上某一点的平移，以及绕过该点旋转轴的转动； 只考虑旋转：   三维空间中的点p在坐标系(e1,e2,e3)(e_1, e_2, e_3)(e1​,e2​,e3​)中的坐标为(a1,a2,a3)(a_1, a_2, a_3)(a1​,a2​,a3​),当坐标系(e1,e2,e3)(e_1, e_2, e_3)(e1​,e2​,e3​)旋转到坐标系(e1′,e2′,e3′)(e_1^{\prime}, e_2^{\prime},.
图形学笔记（四）变换——三维变换（三维旋转与欧拉角）、MVP变换、视图变换、投影变换（正交投影与透视投影）
weixin_43399489的博客
10-15 6191
三维空间中的齐次坐标： (x,y,z,w)在三维空间中表示的点： 三维空间中齐次坐标的仿射变换矩阵(4*4)： 注意以上矩阵表示先线性变换，再平移。 三维旋转： 以绕x轴旋转为例，x是不变的，所以可以得到变换矩阵的第一个行向量(1,0,0,0)。 然后对y和z进行α\alphaα的旋转得到第二个行向量(0,cos⁡α,−sin⁡α,0)(0,\cos\alpha,-\sin\alpha,0)(0,cosα,−sinα,0)和第三个行向量(0,sin⁡α,cos⁡α,0)(0,\sin\alpha,
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杨再甫的博客
06-30 6262
        三维空间的坐标变换分为绕固定轴的旋转平移变换和绕动态轴的旋转平移变换，假设我们有1个全局坐标系A和1个局部坐标系B，Ａ为固定坐标系，Ｂ为动态坐标系，开始时两坐标系重合，对于局部坐标系B，其中有一点pb，我们求变换后pb在全局坐标系下的坐标pa，下面分别进行介绍： 绕固定轴的旋转平移变换    ...
坐标系间的变换_绕某一坐标轴旋转固定角度
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在探究三维空间下的变换前，首先研究二位空间，因为比较直观，再推广到三维空间。 首先应该清楚的一点是：旋转、平移对于坐标系下的点以及坐标系本身而言都是相对的（运动的相对性）。 例如： XOYXOYXOY坐标系不动，点P(x,y)P(x, y)P(x,y)沿顺时针方向旋转 θ\thetaθ，得到点P′P'P′，此时点P′P'P′在XOYXOYXOY坐标系的坐标为(x′,y′)(x', y')(x′,y′)； 点P(x,y)P(x, y)P(x,y)不动，坐标轴XOYXOYXOY沿着逆时针方向旋转 θ\thet
空间三维坐标变换
paul1994的博客
10-31 2012
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三维空间中的旋转矩阵
观星者GH的博客
07-26 3122
旋转矩阵 首先，对于一个三维空间的点P(x,y,z)P(x,y,z)，要将其绕zz轴旋转θθ角度是可以很简单地用旋转矩阵来表示的 类似地，绕另外两个坐标轴旋转的矩阵可以表示如下 ...
坐标系的平移、旋转变换——超详细
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weixin_39627699的博客
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三维空间坐标变换与旋转变换
3. 绕坐标轴的旋转变换：在三维空间中，旋转不仅涉及旋转角度，还涉及旋转轴的方向。对于绕x、y、z轴的旋转，可以分别通过特定的旋转矩阵来实现，这些旋转矩阵遵循欧拉角或四元数的规则。 7.3三维坐标变换部分可能...
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