ros_network两台计算机通信

一、两台电脑通信前的准备
1、查看IP和主机名hostname
laptop_hostname
ifconfig inet addr:10.0.0.15
hostname zhangpei
desktop_hostname
ifconfig inet addr:10.0.0.14
hostname ros-pc
2、修改/etc/hosts文件
sudo vim /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 zhangpei
10.0.0.15 zhangpei
10.0.0.14 ros-pc
3、重启网络
sudo /etc/init.d/networking restart
二、实现两台电脑间通信
1、安装chrony包，实现同步
sudo apt-get install chrony
2、两台电脑上装ssh服务器
sudo apt-get install openssh-server
确认安装
ps -e | grep ssh
如果未开启，重启
sudo /etc/init.d/ssh restart
3、正式通信
从laptop到desktop进行通信
ssh laptop_hostname(即zhangpei)
ping desktop_hostname(即ros-pc)
PING ros-pc (10.0.0.14) 56(84) bytes of data.
64 bytes from ros-pc (10.0.0.14): icmp_seq=1 ttl=64 time=1.46 ms
64 bytes from ros-pc (10.0.0.14): icmp_seq=2 ttl=64 time=1.20 ms
64 bytes from ros-pc (10.0.0.14): icmp_seq=3 ttl=64 time=0.716 ms
64 bytes from ros-pc (10.0.0.14): icmp_seq=4 ttl=64 time=1.39 ms

备注参考：
blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293