目录_视觉SLAM十四讲_0
最新推荐文章于 2022-09-29 09:38:54 发布
本文主要探讨了视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的基础概念,包括视觉定位、地图构建以及SLAM算法的核心思想。通过讲解关键帧、特征点提取、匹配与位姿估计等关键技术,为读者提供了一个全面的SLAM入门理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成