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2 SE(3):把cv的旋转矩阵转换为Eigen中旋转矩阵的赋值
1 opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换
首先包含这几个头文件,据说Eigen相关的要放在前面。
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
1.1 Eigen 转 cv::Mat
关键函数:cv::eigen2cv
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23f;
matrix_23f << 1, 2, 3,
4, 5, 6;
cv::Mat mat_23f;
cv::eigen2cv(matrix_23f, mat_23f);