基本情况
- 题目:Deep Depth Completion of a single RGB-D Image
- 出处:Zhang, Y., & Funkhouser, T. (2018). Deep depth completion of a single rgb-d image. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 175-185).
摘要
我们工作的目标是完善RGB-D图像的深度通道。商品级深度相机通常
- 无法感应到光泽,明亮,透明和遥远的表面的深度。
为了解决这个问题,我们训练了一个深层网络,该网络
- 将RGB图像作为输入并预测密集的表面法线和遮挡边界。
- 然后将这些预测与RGB-D相机提供的原始深度观测值相结合,以求解所有像素的深度,包括原始观测值中缺少的深度。
通过使用新的深度完成基准数据集进行广泛实验的结果,选择了此方法(例如直接修复深度)&