论文笔记_S2D.64_2021_MonoRec_动态环境下单目移动相机的半监督稠密重建

目录

基本情况

摘要

1. 介绍

1.1. 真实世界的来自video的场景获取

1.2. 主要贡献

2 相关工作

2.1. 多视图立体视觉

2.2. 单目深度估计

2.3. 稠密SLAM

3. MonoRec 网络

MonoRec架构

4 实验对比

4.1 KITTI数据集

消融试验

4.2 牛津RobotCar和TUM-Mono

5 总结

参考

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基本情况

• 出处：Wimbauer, F., Yang, N., von Stumberg, L., Zeller, N., & Cremers, D. (2021). MonoRec: Semi-supervised dense reconstruction in dynamic environments from a single moving camera. In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 6112-6122). 
• 文章主页：Computer Vision Group - MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments