具身智能特点及实现路线

多模态——多功能的“小脑”

人类具有眼耳鼻舌身意，说明对于物理世界的充分感知和理解，是意识和智慧的来源。而传统AI更多的是被动观测，主要是“看”（计算机视觉）和“读”（文本NLP），这就使得智能体Agent缺乏对外部环境的通用感知能力。

多模态大模型，可以积累和分析2D/3D视觉、LiDAR激光、Voice声音等多维信息，基于真实交互，为具身大模型积累高质量数据，深度理解并转化为机器指令，来控制机器人的行为。有了感知能力更丰富的“小脑”，具身智能自然也就能更好地理解物理世界。

 

具身智能——精准决策和执行的“躯干”

传统的机器人训练往往采取离线模式，一旦遇到训练环境中没有出现过的问题，就可能掉链子，需要收集数据再重新迭代优化，这个过程的效率很低，也减慢了具身智能在现实中落地的速度。

大模型时代，具身智能模型的训练与测试，与云服务相结合，可以在云上虚拟仿真场景下进行端到端的实时训练与测试，快速完成端侧迭代与开发，这就大大加速了具身智能体的进化速度。

具身智能体在模拟出来的场景中无数次地尝试、学习、反馈、迭代，积累对物理世界的深度理解，产生大量交互数据，再通过与真实环境的不断交互积累经验，全面提升在复杂世界的自动移动、复杂任务的泛化能力，展现在具身载体上，就是机器人可以更好地适应环境，更灵活地运用机械“躯干”来进行人机交互。

技术实现路线

目前，对具身智能的技术实践，主要以两种路线为主：