I2C总线通信原理与电路设计

补充：

I2C 总线的一些特征：

• 只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL
• 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机 从机关系软件设定地
址 主机可以作为主机发送器或主机接收器
• 它是一个真正的多主机总线 如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁
防止数据被破坏
• 串行的 8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达 100kbit/s 快速模式下可达 400kbit/s 高速
模式下可达 3.4Mbit/s
• 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波 保证数据完整
• 连接到相同总线的 IC 数量只受到总线的最大电容 400pF 限制

上拉电阻的选取要考虑上限值和下限值这两点：

牵涉到两方面的问题，首先是功耗的问题，其次是速度的问题，二者是矛盾的！如果你想尽量提高速度，那么就牵涉到总线电容的问题，其实很容易理解， 上拉电阻与总线的电容形成了RC，高速时将直接影响通讯！因为总线拉高时有个充电时间以及高电平的阀值，如果还没有充电到足以保证从器件可以识别的高电平 的阀值时主器件就以为完成了一个总线动作的话，那么通讯肯定是不能进行的！如果你想尽可能降低功耗，那么就要尽可能增大电阻以最大可能的减小电路各部分的 消耗电流从而实现整体降低功耗！但不可能无限大，否则充电时间你会受不了的

I2C上拉电阻确定有一个计算公式：

Rmin＝{Vdd(min)-o.4V}/3mA

Rmax=(T/0.874) *c, T=1us 100KHz, T=0.3us 400KHz

C是Bus capacitance

Rp最大值由总线最大容限（Cbmax)决定,Rp最小值由Vio与上拉驱动电流
（最大取3mA) 决定；

于是 Rpmin=5V/3mA≈1.7K(@Vio=5V)或者2.8V/3mA≈1K(@Vio=2.8V)

标 准模式：100Kbps ； 总线的负载最大容限<=400pF；
快速模式：400Kbps；总线的负载最大容限<=200pF

,根据具体使用情况、 目前的器件制造工艺、PCB的走线距离等因素以及标准的向下兼容性，设计中以快速模式为基础，即总线负载电容<200pF，也就是传输速度可以上到 400Kbps是不成问题的。于是Rpmax可以取的范围是1.8K~ 7K @ Vio=5V对应50pF~200pF

根据Rpmin与Rpmax的限制范围，一般取5.1K @ Vio=5V , 负载容限的环境要求也容易达到。在2.8V系统中选3.3K,低供耗的设计选4.7K牺牲速度换取电池使用时间

总的来说：电源电压限制了上拉电阻的最小值 ； 负载电容（总线电容）限制了上拉电阻的最大值

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部分转自：https://blog.csdn.net/Mr_Define/article/details/84800869