DirectX11 法线向量

法线向量
1. 平面向量与表面向量的区别
平面法线（face normal）是描述多边形所朝方向的单位向量（即，它与多边形上的所有点相互垂直），如下图a所示。表面法线（surface normal）是与物体表面上的点的正切平面（tangent plane）相互垂直的单位向量，如下图b所示。表面法线确定了表面上的点“面对”的方向。

当进行光照计算时，我们必须为三角形网格表面上的每个点求解表面法线，以确定光线与网格表面在该点位置上的入射角度。为了获得表面法线，我们必须为每个顶点指定表面法线（这些法线称为顶点法线）。然后在光栅化阶段，这些顶点法线会在三角形表面上进行线性插值，使三角形表面上的每个点都获得一个表面法线。

（p0和p1是线段的两个顶点，n0和n1是对应的顶点法线。点p是通过线性插值（加权平均值）得到的线段上的一点，n是点p的法线向量，它介于两个顶点法线之间。也就是，当存在一个位置使p =p0 + t (p1 –p0 ) 时，n =n0 + t(n1 –n0)。为了简单起见，我们只解释了线段的法线插值，但是这一概念可以被直接扩展为3D三角形的法线插值。）

注意：对每个像素的法线进行插值，并进行光照计算称为逐像素光照或phong光照。还有一种负担较轻，但不够精确的方法是对每个顶点进行光照运算，称为逐顶点光照，计算结果是从顶点着色器中输出的，在像素着色器中进行插值。将计算从像素着色器转移到顶点着色器是一种常见的性能优化措施，而且在很多情况下的视觉表现与逐像素光照差别不大。

2. 如何计算平面法线向量和表面法向向量？
为了求解一个三角形Δp0p1p2的平面法线，我们必须先计算该三角形边上的两个向量：

u = p1− p0

v = p2− p0

然后求得平面法线为：