DirectX11学习笔记十一 法线映射

回顾光照公式

前面学的局部光照里用到了与法线有关的计算公式，也就是漫反射，以点光源为例回顾一下：

其中 漫反射光D = 漫反射材质系数 点乘 （入射光反方向 点乘 法向量） 点乘 入射光颜色，如下图所示

镜面高光S = 镜面高光材质系数 点乘 （出射光向量 点乘 顶点或像素到摄像机向量）^高光系数 点乘 入射光颜色，如下图所示：

之前计算光照用到的法线都是网格上根据三角形两条边叉乘得到的，但这样的缺点是相邻像素插值得到的法线之间变化非常小，导致整个plane看起来像一个光滑的平面，如果能为texture的每一个像素都提前规定一个法线，就可以表现出平面上凹凸不平的光照现象。

法线纹理

办法就是用一张图片存储法线信息，在渲染时两张图都采样，一张为texture纹理，一张为normal纹理，光照公式不需要动，只需要处理法线。
而法线纹理分Object-space和Tangent-space两种。

前者(左边)颜色信息代表模型空间，后者为切线空间，数据范围[0,1]，通过rgb*2-1来扩大值域范围到[-1,1]。
具体的含义就是，模型空间下的法线纹理，与模型本身密切相关；举个例子，比如有一面竖着的墙(plane)，其模型空间下的法线纹理大多朝向-z轴(对着摄像机)，而墙的网格本身也是正面对着摄像机，那么法线经过采样并做model变换后，渲染出来的结果就是正确的。However, 如果我又找了一个地板的模型，想套用墙的法线纹理，但是地板的网格法线在模型空间下的的朝向是+y，而墙的法线纹理还是超向-z，那么两者的方向就会不一致，渲染的结果就错了。可以理解为，模型空间下的法线纹理只能跟特定的网格配合渲染。

而切线空间下的法线纹理，其坐标系是以像素在以网格法线为z轴，UV方向为X轴和Y轴所组成的某种局部坐标系，知乎大佬说可以理解为是对像素网格法线的扰动。因此，由图像可以看到，其颜色普遍偏蓝，就是因为其z轴靠近1。

那么就可以根据切线坐标系将法线转换到世界坐标系。

数学原理

P1P2P3代表网格中的一个三角形，T和B分别代表tangent和bitangent轴，与UV轴对其，UV坐标和三个顶点的模型坐标皆已知。
$$\begin{gathered} P_1-P_2=E_1=\Delta U_{1}T+\Delta V_{1}B \\ {P}_3-P_2=E_2=\Delta U_{2}T+\Delta V_{2}B \end{gathered}$$
可变为
$$\begin{gathered} (E_{1x},E_{1y},E_{1z})=\Delta U_1(T_x,T_y,T_z)+\Delta V_1(B_x,B_y,B_z) \\ (E_{2x} \end{gathered}$$