unitree配合ltl仿真环境搭建

unitree配合ltl仿真环境搭建

首先感谢作者为开源做出的贡献，附上代码和paper：
code
paper

这里主要介绍一下怎么样配置环境，作者有写到需要用到gazebo11.0，建议的版本是ubuntu18.04，因此首先安装好ubuntu18.04包括对应的melodic的ROS，为了避免后面rosdep需要科学上网，这里采用鱼香肉丝的方式安装，这里感谢大佬！
安装好了ROS之后就可以开始尝试安装整个仿真环境了，这里我们做成一个系列，这一章节主要介绍如何编译好所需要的文件，后面讲展开介绍代码！

这里我们是刚安装的Ubuntu18.04和ROS melodic，然后会一步一步的改错，直到编译成功。