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视觉 Transformer（ViT）与自监督预训练技术的融合，正在加速目标检测从 CNN 主导走向统一建模的新时代。本文将系统解析自监督（如 MAE、DINOv2）如何成为 ViT 系列模型的预训练主力，剖析 DETR 及其家族架构如何通过 Transformer 完成端到端检测，并结合多个真实工业应用，分享 ViT 检测模型在不同任务中的落地路径、性能表现与部署挑战。文章内容聚焦可实操方案与最新开源实践，面向视觉系统开发者与工程落地团队提供系统参考。

多目标追踪（Multi-Object Tracking, MOT）是智能视频分析中的关键技术之一，广泛应用于智慧城市、工业监控、交通管理与智能零售等场景。在实际工程中，MOT 系统面临的主要挑战包括：目标遮挡、快速移动、Re-ID 混淆、轨迹丢失与误匹配等。本篇文章围绕三种具有代表性的 MOT 算法——SORT、DeepSORT 和 ByteTrack，系统梳理其算法原理、关键模块、优势劣势及工程实践细节。文章以实战为导向，结合当前主流检测器（YOLOv8）与视频数据集的真实部署经验，深入解析 MOT 模

Anchor-based 与 Anchor-free 是目标检测算法发展的两条核心技术路线。前者以固定锚框为检测基础，广泛应用于 YOLOv5、SSD、Faster R-CNN 等主流模型中；后者摒弃了锚框机制，通过关键点定位与密集回归方式实现高效检测，代表模型包括 FCOS、CenterNet、RT-DETR 等。本篇文章围绕两种方法在模型结构、标签分配、推理流程、部署复杂度等方面的核心差异展开分析，结合真实测试数据与部署实践，探讨各类场景下的选型策略与优化路径。通过典型模型的对比实录与落地经验总结，为工

在计算机视觉工程中，“目标检测”和“目标追踪”常被同时提及，但在系统设计、算法原理与实际应用场景中，这两类任务有本质性的差异。前者强调识别图像中所有目标的位置与类别，适用于静态帧分析；而后者则关注目标在连续帧之间的状态保持、编号一致与轨迹预测，更多用于实时视频处理、行为分析与动态监控系统中。本篇文章基于真实工程实践，系统梳理了目标检测与追踪在任务定义、模型结构、输入输出、评估指标、部署方案等方面的差异，并结合 YOLOv8、ByteTrack、DeepSORT 等主流算法实现，提供多种业务场景下的选型建议与

YOLO（You Only Look Once）系列作为目标检测领域最具影响力的算法体系之一，自 2016 年首次提出以来，已历经九代演进。每一代都在速度、精度、模型结构与部署效率之间寻求最佳平衡点。从 YOLOv1 的统一回归框架，到 YOLOv9 引入 GELAN 架构、支持多任务一体训练，YOLO 系列已广泛应用于安防监控、智慧交通、工业检测、移动端部署等多个场景。本篇文章将基于真实工程视角，深入剖析 YOLO 系列 v1 至 v9 的演进路径与核心技术变革，结合实战部署经验，讨论各版本在实际应用中