WSL ubuntu18 安装ros时rosdep update超时问题

问题主要出现在这两条语句上

一，ros init

参考古月：https://www.guyuehome.com/12640

二，ros update

网上有很多教程是改hosts文件地址的，这个方法在2021年已经不怎么可用了。

这里给出几个参考文章：

1，https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

按照这个操作可能回出现第五个地址报错：

第五个地址[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]仍然报错

评论区给出的解决方法包括：

1，/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py中83行左右也要修改

2，在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

但这些楼主我改完之后并没有起效果。

最终找到下面这个帖子，可以解决我的问题：

2，https://blog.csdn.net/qq_35237993/article/details/79814064

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
sudo rosdep init
sudo apt-get update
sudo rosdep init
rosdep update