随手

# 自建底盘的键盘控制
roslaunch myrobot_teleop myrobot_teleop_key.launch

# 自建底盘Rviz
roslaunch myrobot_fake myrobot_fake.launch
roslaunch myrobot_description myrobot_description.launch

# 自建底盘gazebo
roslaunch myrobot_gazebo view_myrobot_gazebo.launch
roslaunch myrobot_gazebo myrobot_world.launch
roslaunch myrobot_gazebo myrobot_empty_world.launch

roslaunch myrobot_gazebo myrobot_model.launch

尝试做了一个world，命名为myrobot_model.world。

在gazebo窗口的Edit->Model Editor或Edit->Building Editor窗口可以创建并保存model目录，该目录中保存有*.config和*.sdf两个文件。
退出回到gazebo窗口，另存，可以得到myrobot_model.world文件。

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