SLAM十四讲的第九讲中运行VO的测试程序

1. 出现错误：

error while loading shared libraries: xxx.so.x

解决：

在 /etc/ld.so.conf.d/目录下新建myslam.conf

添加 myslam.so的路径

我的路径为：/home/hxy/slambook/project/0.2/lib

$ sudo ldconfig

2. 出现错误：

error while loading shared libraries: libopencv_viz.so.3.1: cannot open shared libraries

解决：

将 CMakeLists 中的 OpenCV 3.1 改为 3.3

find_package( OpenCV 3.1REQUIRED )    改为3.3

include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

重新编译：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

运行：/bin/run_vo config/default.yaml