在使用poine版本的ORB_SLAM2时遇到的一些问题

最新推荐文章于 2024-07-10 21:17:57 发布
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分类专栏： ORBSLAM2 文章标签： ORBSLAM2
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本文链接：https://blog.csdn.net/LiCM_CU/article/details/79197454
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博主在尝试使用poine版本的ORB_SLAM2实现save and load功能时，遇到编译、运行及保存加载问题。编译时建议删除所有build文件重新构建。运行 Mono 模式时需调整配置，RGBD模式可能出现闪退。save过程顺利，但load时因参数错误导致段错误，解决后成功加载。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先声明：

  我是想通过这个来实现save and load 功能。

  感谢原作者与poine所做的贡献。

poine版本的请参考该链接下载：http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_orbslam2_04_07_16.tgz

原版请参考该链接下载：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2


我使用的计算机配置是ubuntu 14.04， ROS indigo ，i5-7300HQ，8G内存，机械硬盘（大体上是这个样子）

不说的太复杂，只说一下我遇到的一些问题：

1.编译

编译呢，要把各个build文件全部删掉（为了不出问题，全都删了吧），然后重新那个啥，都懂。。。

mkdir buil
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