自动驾驶测试内容及封闭测试分析

调研自动驾驶测试场景以及测试场地

参考网址 http://www.elecfans.com/d/876213.html

来自百人会《全球自动驾驶测试与商业化应用报告（2019）》内容

一、自动驾驶测试的内容

与传统汽车测试的方式不同，自动驾驶汽车的性能表征存在不确定性，且非单调，是人、车、道路交通环境相互耦合的结果，传统的单一工况重复测试并不适用，需要穷尽所有的测试场景。自动驾驶汽车的验证将重点考核车辆对交通环境的感知及应对能力，同时V2X通信技术的引入也增加了网联化方面的测试需求。根据自动驾驶汽车的应用特性及技术要素，自动驾驶汽车的测试内容主要涉及以下方面：

1、基本的功能与性能。
一方面是自动驾驶功能的完备性，主要包括启动、停止、转弯等基本的驾驶功能，以及在各种常见道路场景中的通过方式，对障碍物的识别及响应能力、发生故障或无法安全运行时能够提示驾驶员接管或自动进入最小风险状态的功能等，这也是各个地区评判自动驾驶道路测试资格的基础要素；另一方面，重点测试车辆的性能，即车辆的响应时间、运行效率、资源利用情况等指标，比如对障碍物的识别时间、采取刹车行为的反应时间、通过十字路口的效率、停车入位的时间、转弯时的路线选择、跟车距离等，是对比评价自动驾驶汽车与人类驾驶能力的关键方式。目前中国依据常见的交通场景已经出台了针对自动驾驶汽车相关测试评价规程。

2、预期功能安全性。
有别于传统汽车，自动驾驶汽车应重点关注预期功能安全的测试。在系统及相关零部件部件不存在故障的情况下，自动驾驶汽车在复杂的交通场景中，有可能导致系统做出错误判断从而执行不符合预期的行为，产生安全风险。比如雨、雪等极端天气对感知系统造成干扰，从而影响自动驾驶系统的决策过程。

自动驾驶汽车预期功能安全的测试是一个长期、庞大的工程，美国智库兰德公司2016年的一份报告认为：一辆自动驾驶汽车需要积累110亿英里的测试数据才能验证其安全性。天气、温度、地形、信号强弱等因素均会对自动驾驶汽车带来未知的影响，理论上需要穷尽所有场景的测试才能真正保证预期功能的安全性，而为了提高效率，往往会引入模拟测试的方式。2017年5月，M-City发布白皮书《公开自动驾驶快速测试方法论》，文中有研究员表示按照他们的模拟测试程序能够将测试时间减少300-10万倍，其方法论的关键思想是增加事故频率高的场景进行数据提取与分析，进而评估自动驾驶汽车的安全性能。

3、信息网络安全。
当汽车处于联网状态时，会无时无刻面临潜在网络风险，2016年9月，腾讯科恩实验室宣布他们以“远程无物理接触”的方式成功入侵了特斯拉汽车。多项试验性“攻击”的案例表明，自动驾驶汽车将要面对数据丢失、数据泄露、系统被侵入等问题，信息安全、网络安全已经成为其发展的重要挑战，需要加强相关测试。

自动驾驶汽车的网络结构主要由车内网、车云网和车际网构成，因此，在测试网络安全防护能力时，不仅要对自动驾驶汽车本身的安全性进行测试，还要重点关注其与外界通信时的网络安全风险，比如自身数据的保密性如何、能否鉴别外界信息的完整性与真实性，以及当被网络攻击后的及时响应与处理能力等。

4、决策能力与安全意识。
决策能力与安全意识相当于自动驾驶汽车的“大脑”，从技术水平来看，自动驾驶汽车的决策能力还存在不足，安全意识还比较薄弱，这两点正是自动驾驶技术发展的痛点。决策能力决定了自动驾驶汽车是否能真正实现智能化，而安全意识则是人类是否能够相信自动驾驶技术可靠性的绝对基础。

基于决策能力与安全意识的测试往往需要通过人工智能算法对大量数据进行训练，收集真实驾驶场景的数据并进行物体类别标注或驾驶决策，建立用于训练驾驶模型的数据库。对于数据库的建立和后期的更新，需要结合真实场景测试与虚拟测试的方式。

5、车路协同与通信技术。
在车路协同的技术路线下，未来自动驾驶汽车将与城市交通平台、道路基础设施等智能化终端进行互联，需要具有高带宽、低延时、高可靠特性的通信网络支撑。从整个智能交通系统的角度来看，基于通信技术能力的测试也十分重要，一方面尝试不同技术路线的应用，如5G、DSRC等，为车-车及车-路协同通信提供保障；另一方面，重点关注联网协同感知、控制的能力，自动驾驶汽车如何与智能交通平台实现互联互通，哪些数据能够为自动驾驶汽车带来驾驶决策依据，智能交通平台又将如何通过大数据计算实现对交通管控的最优调配。