记录新的激活函数和一些tricks

最近看efficientnet代码,发现一些操作不太一样,包括之前看mobv3的代码也是,记录一下这些操作。

 

首先是swish激活函数,efficientnet里面使用了swish激活函数。

函数的过程如下,看代码里面设置beta为1。

对应的代码如下:

# An ordinary implementation of Swish function
class Swish(nn.Module):
    def forward(self, x):
        return x * torch.sigmoid(x)


# A memory-efficient implementation of Swish function
class SwishImplementation(torch.autograd.Function):
    @staticmethod
    def forward(ctx, i):
        result = i * torch.sigmoid(i)
        ctx.save_for_backward(i)
        return result

    @staticmethod
    def backward(ctx, grad_output):
        i = ctx.saved_tensors[0]
        sigmoid_i = torch.sigmoid(i)
        return grad_output * (sigmoid_i * (1 + i * (1 - sigmoid_i)))

class MemoryEfficientSwish(nn.Module):
    def forward(self, x):
        return SwishImplementation.apply(x)

最简单的实现方式,是直接用torch.sigmoid,让pytorch自己完成反向传播的过程。

比较高级的实现方式是,使用ctx把在前向传播中,把反向传播需要使用的变量save下来,然后在反向传播的时候直接load。

 

不同于efficientnet,mobv3里面使用了hard-swish(hswish),hard-swish使用一个线性变化的relu6来替代了sigmoid function。

mob3 论文中提到,在嵌入式等平台,量化时,sigmoid function开销较大,作者在网络的后半部分阶段替代了relu6,在网络的前半部分使用hsigmoid代替了sigmoid function。

代码如下:

class hswish(nn.Module):
    def forward(self, x):
        out = x * F.relu6(x + 3, inplace=True) / 6
        return out

后面发现pytorch 最新的版本1.8已经对于 hard-swish有了支持,api如下: torch.nn.Hardswish 

 

hsigmoid 函数如下

代码如下:

class hsigmoid(nn.Module):
    def forward(self, x):
        out = F.relu6(x + 3, inplace=True) / 6
        return out

pytorch下文档显示如下:

 

 

 

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在yolov5算法中,对激活函数进行了改进和扩展,引入了很多奇有趣的激活函数。其中一些改进的激活函数包括ReLU的变体,如PReLU、RReLU、FReLU等。此外,还引入了Swish和Mish等激活函数Swish激活函数是一种将输入元素与sigmoid函数的输出相乘得到的结果,表达式为f(x) = x·sigmoid(βx)或简化为f(x) = x·σ(x),其中β是一个可调节的参数。Swish激活函数具有非线性特性,且在一些深度学习模型中表现出了良好的性能。 Mish激活函数是另一种基于sigmoid函数的变体,它的数学表示为f(x) = x·tanh(softplus(x))。Mish激活函数在一些目标检测任务中表现出了较好的性能,具有更好的平滑性和非线性特性。 此外,yolov5还引入了Acon系列和Dynamic ReLU系列等激活函数。Acon系列是一组基于自适应卷积操作的激活函数,具有局部感知性和自适应性。Dynamic ReLU系列是一组基于ReLU函数的变体,通过引入动态阈值来增加激活函数的非线性性能。 综上所述,yolov5算法通过引入多种改进的激活函数,如PReLU、RReLU、FReLU、Swish、Mish、Acon系列和Dynamic ReLU系列等,来提升模型的表达能力和性能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [YOLOv5的Tricks | 【Trick1】关于激活函数Activation的改进汇总](https://blog.csdn.net/weixin_44751294/article/details/125085657)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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