为什么你的RVIZ2（ROS2 humble）里找不到imu的相关选项？（已解决）

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1. 测试环境描述

2. 分析原因——缺少对应的插件

3. 解决方法——安装imu_tools

3. 扩展知识：

3.1 查询ROS2版本

3.2 查询ubuntu版本

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1. 测试环境描述

操作系统：Ubuntu 22.04

ROS版本：ROS2 humble

可视化软件：RVIZ2

问题描述：

在RVIZ2里面找不到imu相关的选项，即使已确定存在imu类型的topic。

2. 分析原因——缺少对应的插件

未安装ROS版本对应的imu插件，因此，无法将imu数据可视化。

3. 解决方法——安装imu_tools

直接使用命令行安装插件（注意：humble为ros版本号，而不是ubuntu的版本号，请自行修改）

sudo apt-get install ros-humble-imu-tools

3. 扩展知识：