深度估计方法monodepth2 PSMnet

monodepth2  预训练 批量测试

双目测距系列（三）monodepth2模型的测试 https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/105647031

官方保存的是伪彩色图，保存为灰度图：

colormapped_im = (mapper.to_rgba(disp_resized_np)[:, :, 3] * 255).astype(np.uint8)
改
colormapped_im = (mapper.to_rgba(disp_resized_np)[:, :, 0] * 255).astype(np.uint8)

批量处理 

python3 slz_test_batch.py --image_path /kitti_07/image_0 --model_name stereo_1024x320

效果

 

PSMnet 预训练批量

论文阅读笔记《Pyramid Stereo Matching Network》https://blog.csdn.net/qq_36104364/article/details/79940969