基于地图的定位

最新推荐文章于 2024-03-12 15:34:55 发布
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分类专栏： 定位
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基于视觉地图：

ORBSLAM2、ORBSLAM3中的relocalization

TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization

基于雷达的：

hdl-gragh-slam

LOL

TurtleZhong/LIO-SAM-based-Visual-Localization

catographer

 

鹿米lincent
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专栏目录
基于百度地图的定位demo
05-21
基于百度地图SDK，实现精准定位，绘制运动轨迹图。统计运动时间和距离。
一文详解基于先验地图的视觉定位
3D视觉工坊
01-22 2020
作者丨cc.fy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/460001686编辑丨3D视觉工坊问题定义给定一份高精度地图或环境模型，给定相机（不限于单目，双目，...
激光SLAM-重定位方案
jjjqqq123321的博客
03-12 1227
激光SLAM-重定位方案预研
基于百度地图实现的定位功能
02-17
基于百度地图实现的定位功能，博客已贴代码，地址：http://love-java-only.iteye.com/blog/2018349
基于地图可视化的概述
12-31
随着科学可视化的兴起和计算机的技术发展，地图学与可视化技术的结合产生了地图可视化。对于地图学来说，地图可视化是以计算机科学、地图学、认知科学与地理信息系统为基础，以屏幕地图形式，直观、形象与多维、动态地显示空间信息的方法与技术的学科。可视化是为视觉思维进行的图形表示过程，它包括地学和人文经济的视觉表达与交流，地图视觉认知决策机理的理论与应用。也就是说，可视化技术带来了现代地图学的新特征，如虚拟性、动态性、交互性、及网络性，引起了地图学的理论和实践的进步，拓宽了学科领域。地图可视化目前已成为现代地图学和地理信息系统的研究热点。
基于手机定位地图定位
05-12
利用手机定位，能够当前用户当前的位置，并将当前位置显示在地图上
LIO-SAM代码逻辑
04-22
LIO-SAM代码逻辑
LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析
想与你共饮冰的博客
11-09 3118
LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。笔者详细注释了核心代码的过程，并增加了tum格式的轨迹输出，评估了最后的结果。
适当修改LIO-SAM_based_relocalization解决初始重定位显示错误
南北粉面馆
08-12 2316
去掉初始化成功后才进行里程计。 void laserCloudInfoHandler(const lio_sam::cloud_infoConstPtr& msgIn) { // extract time stamp //added timeLaserInfoStamp = msgIn->header.stamp; timeLaserCloudInfoLast = msgIn->header.stamp.
多传感器融合定位（二）——基于地图的定位
HUASHUDEYANJING的博客
07-26 956
回环检测只能消除一部分误差，不能消除全部误差。运用视觉用特征点描述子比较简单。
LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作
想与你共饮冰的博客
11-12 3192
在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM_based_relocalization跑KITTI数据集,kitti数据集简介和制作
Map-based-Visual-Localization:基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含1）支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 2）视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 3）融合框架，带有IMU，轮罩和GPS传感器
03-31
基于地图的视觉本地化 基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了 支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 具有IMU，车轮Odom和GPS传感器的融合框架。 我将发布一些相关论文，并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此，快来了，让我们开始吧。 随缘持续更新中!! 2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接 2020.09.19添加了第五章的部分内容 2020.09.04添加文章结构 [目录] 基于地图的视觉定位 根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题，基本上会涉及到slam系统，重定位，图像检索，特征点提取及匹配，多传感器融合领域。 0.写在前面 作者：钟心亮 在写本文之前，我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统，另外会提出一些开
基于高德地图的地图定位
01-23
这是基于Android studio开发的项目，参照高德地图的API写的地图显示和定位功能，解压之后把文件夹里的app压缩包也解压一下，就可以正常使用了。因为整个压缩的话超过220M了，所以才把app文件夹压缩的。
JS基于高德地图定位城市闪烁特效
07-24
JS基于高德地图定位城市闪烁特效是一款基于高德api地图的点位闪烁效果，利用canvas自定义图层实现闪烁效果。
基于地图定位
09-25
基于地图定位
vpr_relocalization:在不断变化的环境中视觉位置识别的框架。 匹配任意轨迹重叠的两个图像序列
05-17
使用带有重新定位的图像序列进行视觉位置识别 该代码的作用是什么？ 执行任意形状轨迹的两个图像序列的匹配，例如查询轨迹可能与参考轨迹有所不同。 这项工作是我们在不断变化的视觉外观下进行图像序列匹配的工作的扩展。 先前的方法可以很好地处理大致遵循相同路线的轨迹。 您可以通过此链接找到代码。 在此框架中，系统能够处理任意形状的轨迹： 通过执行重新定位步骤，每当机器人被认为丢失时，例如查询轨迹偏离参考轨迹。 通过考虑有关参考轨迹内相似位置的信息，以确保多重定位假设。 在图中，蓝色轨迹的图像与橙色轨迹的图像匹配。 蓝色轨迹（查询）部分地跟随橙色轨迹（参考）并偏离橙色轨迹。 在此框架中，针对匹配图像序列中的这些挑战。 （为了可视化目的，在Google Maps上绘制了轨迹。GPS坐标不用于位置识别。） 有关理论上的更多详细信息，请参阅我们的论文《 。 安装指南 先决条件 Yaml-cpp
基于java开发的小程序地图定位
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03-30
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一.全局定位--开源定位框架LIO-SAM_based_relocalization实录数据集测试
weixin_36773706的博客
04-10 3016
二十五.SLAM中Mapping和Localization区别和思考_goldqiu的博客-CSDN博客 由这篇博客开始。 基于LIO-SAM的全局定位 lio-sam相关博客： 十一.激光惯导LIO-SLAM框架学习之LIO-SAM框架---框架介绍和运行演示_goldqiu的博客-CSDN博客 十四.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导内参标定_goldqiu的博客-CSDN博客 十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定（1）_goldqiu的博客-CSDN博客 十
uniapp 腾讯地图 定位
12-13
腾讯地图是腾讯推出的一款地图应用，提供了强大的地图展示和定位功能，广泛应用于各种应用程序中。在 uniapp 中使用腾讯地图进行定位，可以通过腾讯地图提供的定位 API 来获取用户的地理位置信息。开发者可以在 ...

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