ROS操作系统学习笔记(一)

1. ROSCORE
   roscore是一个向节点提供连接信息，以便节点间可以相互传递信息的服务程序。每个节点都在启动时连接到roscore并注册该节点发布和订阅的消息。当一个新节点出现时，roscore向他提供 与其他发布并订阅相同消息主题的节点建立点对点连接的必要信息。

2.catkin
catkin是ROS的构建系统：ROS用于生成可执行程序，库，脚本和其它代码的可以用的接口的一系列工具。

3.工作区
工作区是一系列相关代码的存放路径。