虚拟机安装ROS

下载安装 virtualbox 7.0

地址： 

Downloads – Oracle VM VirtualBox

创建虚拟机，安装Ubuntu 20.04。

创建虚拟机时，不要自动安装Ubuntu。这样安装的Ubuntu会出现问题。比如无法运行Terminal、无法安装增强功能。

解决办法是：创建虚拟机后，再安装Ubuntu。

启动虚拟机：

1 设置更新源为国内的镜像网站

2 打开命令行

3 添加安装源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 

4 设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5 sudo apt update

6 Ubuntu是20.04的系统，ros版本为noetic

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

7 设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Ubuntu命令行打不开解决办法：

Ctrl+Alt+F4，切换到命令行模式。

输入 su

输入 口令

输入 visudo

在文件的最后一行添加 ubuntu ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

保存文件，退出。

安装Terminator终端

sudo apt install terminator

Ctrl+Alt+F1，切换到图形模式。

运行Terminator 可以替代 gnome-terminal了。

帮助文档
sudo apt install manpages-dev glibc-doc manpages-posix manpages-posix-dev

网络工具
sudo apt install net-tools

sudo apt install gcc

sudo apt install ./code_1.73.1-1667967334_amd64.deb