fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory

最新推荐文章于 2024-07-30 18:02:49 发布
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在学习高翔博士视觉SLAM十四讲Sophus相关内容的过程中，复现useSphus.cpp时出现了fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory的错误，对Sophus库install后问题得到解决。

 

uTabris
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运行SVO报错fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory
ccJun-的博客
11-08 3264
近日,参照此篇文章ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO配置并运行SVO时,到第(7)步编译svo时出现错误,错误信息很长,其实原因只有一个,如下: fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory 也就是说某个源文代码中没有找到sophus的头文件,出现链接错误. 解决办法: 参考博客:Sophus链接错误 找到CMakeLists,如下: find_package( Sophus REQUIRED ) include_d
视觉SLAM十四讲ch4/example/trajectory.cpp/fatal error
qq_40261947的博客
07-16 791
错误1： /usr/local/include/sophus/common.hpp:42:22: fatal error: fmt/core.h: No such file or directory compilation terminated. 解决方法： 一、下载fmt库并安装。在选好的文件下打开终端，输入： 1、git clonehttps://github.com/fmtlib/fmt.git 2、mkdir build 3、cd build 4、cmake .. 5、make ..
Sophus 安装出现的问题
01-20
1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法：切换分支！因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/cmake -E cmake_progress_start
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录 14 | #include ＜sophus/se3.h＞
flash_shuci的博客
06-14 1209
github 现在是新版的sophus，是基于模板类的，它对应的头文件是 .h，而基于非模板类的sophus 对应的头文件是 .hpp，所以会出现报错。fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录。
记录下fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
最新发布
2301_78468142的博客
07-30 281
原因：没有安装sophus库导致的，且区分新版本和旧版本，我的是属于新版本的.cpp。
【自看】fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录
weixin_52867897的博客
04-12 661
解决办法：在build里面sudo make install即可，之前安装没有弄完。找不到库头文件，在/usr/local/include里面也没找着。但在主目录的sophus里面有，build里面也有。
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录
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fb_941219的博客
03-01 1万+
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录0.引言1.原因2.非模板类sophus3.模板类sophus 0.引言 sophus已经安装，但是编译代码报错：fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录 1.原因 sophus版本问题。老版本sophus是非模板类的Sophus。最新sophus为模板类的Sophus，代码会有点变化。 2.非...
视觉SLAM十四讲-第四讲补充，运行例程代码错误解决trajectoryError.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
qq_30708051的博客
08-15 1639
我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可（无需安装），看了一些书上的内容和一些博客，说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件，但是两个cpp代码中都引用了这个头文件，编译却发现只有这个缺少头文件，而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译，那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件（未补充修改）也就是说后续出现的问题，与我们安装的Sophus无关！验证了我们Sophus是带模板的！.....
[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录
CH_monsy的博客
04-17 2776
[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录 问题描述： 在学习SlamBook2-ch5中对sophus李代数运算包内容时，从github上按照正常流程下载sophus源码并编译，编写好相关代码后make报错： fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录 解决方法： 按照正常流程进入sophus库进行编译后，增加install流程进行安装后，再次在ch5的项目中进行make
《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题
01-20
Sophus是一个专门为机器人定位和映射领域设计的C++库，它提供了对SE(2)、SE(3)群的高效表示和操作。在这一部分的学习中，读者需要安装一个特定版本的Sophus库，即版本a621ff。 在实际操作中，读者可能会遇到编译...
SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错
qq_41734114的博客
12-01 3294
在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题如下： fatal error: sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录 在经过查询后，网上有两种说法： 1、eigen版本需要3.3以上，于是去EIgen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。 2、Sophus需要安装，不能按照十四讲的说法只编译，于是我用了下面的命令来进行安装。 sudo make install 然后，重新对useSophus进行编译，结果make的时候报了更多的错误… 最
SLAM十四讲(第二版)所有第三方库库.zip
03-31
SLAM十四讲（第二版）所需库，包括：C e r e s，G 2 O，S o p h u s,D B O W 等等。
Ubuntu18.04编译运行SVO 以及遇到的相应问题及解决
monexxxxx的博客
11-20 954
需要对不同vslam算法进行对比，这篇文章记录了SVO的编译运行，以及过程中遇到的问题
Sophus 库使用过程中遇到的报错
qq_39779233的博客
03-24 2532
写在前面 本博客记录使用 Sophus 过程中遇到的报错。 1. 找不到头文件 github 现在是新版的sophus，是基于模板类的，所以会出现报错。 解决方法是把“se3.hpp”改成 “so3.h”和 “se3.h”,然后把sophus::sophus SO3d中所有的d去掉。 ...
视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题
chenlin41204050的博客
11-07 6191
fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录 本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库。 如下一顿操作： cd Sophus mkdir build cd build cmake .. make 在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现**#include “sophus/se3.hpp”，...
Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题
weixin_44970102的博客
12-08 1559
SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。 如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。 问题解决： 用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。 ...
se3
牛鼻子老刀的专栏
11-13 1842
This is the VOA special english agriculture report.To call land marginal means it is not very good.Farmers have their own way to discribe it.Marginal land is the last to be planted under good conditio
fatal error: opencv2/core.hpp: No such file or directory
08-18
在运行代码时，出现报错 "fatal error: opencv2/core.hpp: No such file or directory"。这个错误通常是由于缺少OpenCV库文件或者库文件路径设置错误导致的。解决这个问题的思路如下： 1. 首先，确定你的系统中是否...
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