ROS学习笔记十二：使用roswtf

最新推荐文章于 2025-09-17 20:39:51 发布

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#ROS #roswtf #系统检查

ROS学习笔记介绍了如何使用roswtf工具检查ROS系统。在确保roscore未运行的情况下，roswtf能检测ROS安装是否成功，并提供系统问题的警告，如节点仅有订阅而无发布。

ROS学习笔记十二：使用roswtf

在使用ROS过程中，roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用。
注意：在进行下列操作之前，请确保roscore没有运行。

检查ROS是否安装成功

roswtf试着检查你的ROS系统并尝试找出其中的问题。

roscd
roswtf
Loaded plugin tf.tfwtf
No package or stack in context
================================================================================
Static checks summary:

No errors or warnings
================================================================================

ROS Master does not appear to be running.
Online graph checks will not be run.
ROS_MASTER_URI is [http://localhost:11311]

因为我们在系统中没有运行任何与ROS相关的程序，所以会提示没有ROS Master。