make px4_sitl_default gazebo 进去了是黑的 报错解决

报错内容：

[Err] [ModelDatabase.cc:235] No tag in the model database database.config found here[http://gazebosim.org/models/] 
[Err] [ModelDatabase.cc:294] Unable to download model manifests
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

虽然报着错能进到gazebo，但是进去是黑的，没有内容。

我首先参考了网上的方法，比如在xtdrone语雀文档

仿真平台基础配置 · 语雀里下载了models文件夹放到~/.gazebo里，没用。

然后尝试了gazebo常见问题（1）_[err] [modeldatabase.cc:235] no <database> tag in -CSDN博客这个链接的方法（感谢），还是没用。

接着在无人机仿真 APM+Gazebo+SITL+QGC仿真教学及常见问题记录与解决方法_failed to load module: no module named 'console'. -CSDN博客里解决了[Err] [REST.cc:205] Error in REST request这个报错（感谢），如果改了还是报错可能是你那一刻没有联网。

然后，再回到前两个报错，我发现在/usr/share/gazebo和/usr/share/gazebo-9里的setup.sh中都提到了

export GAZEBO_MODEL_PATH=/usr/share/gazebo-9/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}

于是，我就把原来下到~/.gazebo里的models放到了他所说的位置，发现虽然仍然报前两行错（后面roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch的时候发现不报错了，很不错），但是进去直接加载出模型了。

操作如下：

先删除了不完全的models文件夹，再把之前下好的models文件夹复制进去。

sudo rm -r /usr/share/gazebo-9/models
sudo cp -r ~/.gazebo/models /usr/share/gazebo-9