十天入门基于HAL库配置STM32的CubeMX（第二天）

目录

第二天

学习内容：

CubeMX以及HAL库的使用注意事项：

HAL库函数学习：

Keil调试（Debug）

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第二天

学习内容：

1. 在CubeMX中新建工程：

Flie→New Project

→选择芯片型号：STM32F407IGH7,勾选收藏工程（这样能够保存所建工程）并双击新建的工程

→开启总线和对应时钟树：

System处SYS的debug处勾选Serial Wire开启总线，

RCC勾选HSE的Resonator进行使能（选择外部时钟）

→配置时钟数：Input Frequency处选择输入频率为12Mhz，勾选HSE打开外部时钟，并勾选PLLCLK，且更改输入速率为最大的168MHz，并点击回车（才能保存时钟数的设置）

→Project Manger处定义工程名并选择路径(不能包含中文)，IDE选择MDK-ARM，

→Code Generator处勾选Copy only the necessary libary files和generate ".c/.h"。

→然后点击右上角生成代码（PS；每次更改CubeMX中的配置都要生成对应代码，否则keil不能产生对应代码！）

→打开MDK的keil即打开工程

2.使用HAL库点亮LED：

查找手册可以知道红灯对应PH12引脚，绿灯对应PH11，蓝灯对应PH10.

点亮红灯——

启用引脚PH12，在CubeMX右下角处搜索PH12，找到PH12位置并选择OUTPUT输出模式，别忘了同步生成对应代码；

然后在keli的while循环中调用写入GPIO引脚电平的函数HAL_GPIO_WritePin，即可打开或熄灭红灯。

LED流水——

在CubeMX中启用PH11，PH10，然后在主循环中通过不断的点亮和熄灭对应的LED以及设置适当的延迟即可以做到LED流水闪烁了。

PS：HAL_GPIO_WritePin等函数使用见下方。

3.使用HAL库配置外部中断EXTI0:

(1)启用引脚PA0：在CubeMX右下角处搜索PA0，找到PA0位置并选择EXTI0模式，别忘了同步生成对应代码；

PS：如果要通过控制按键来控制LED，别忘了还要将LED也打开（PH12引脚启用OUTPUT输出模式）。

(2)使能EXTI0：左上角NVIC处开启对应的EXTI0外部中断

（3）配置中断函数:void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)，注意不要输错函数名称了，并且由于此中断是多通道进入的，所以进入中断时第一步就是判断是否是对应通道进入的判断。这样按下按键Key后就可以触发PA0引脚对应的外部中断了。

4：使用HAL库配置定时器6（基本定时器）

PS：基本定时器有Tim6,7;通用定时器有TIM2,5等，高级定时器有TIM1，8

（1）启用引脚PH12，开启红灯以便观察定时器现象

（2）配置基本定时器Timer6—

• Timers处选择TIM6，勾选Activated开启定时器，并在下方使能Enable,以及配置PSC和ARR；
• 注意：

STM32系列需要注意仅高级定时器时钟与主频相同，其他定时器时钟是主频的一半，也就是说主频选择最大的168MHz的话，那么TIM6的频率为84=168/2MHz,

• 计算预分频PSC：84-1=83，偏移1位，那么1us计数+1
• 计算自动重装值ARR：1000-1=999,偏移1位，那么计数累计到1000的时候达到自动重装值，计数清零，所以1ms计数+1
• 一般选择向上计数。
• 别忘了还要去NVIC里面启用定时器6的中断

（3）在keil中编写代码：

• 在Begin2和End2之间填写：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//启动TIM6，使能其中断
• 编写回调函数：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)，在里面定义静态变量进行计数，比如定时器每隔1ms进一次中断，那可以设置进入中断达到1000次让LED电平翻转，实现定时器控制LED以1s为周期进行闪烁。

5：学习使用PWM实现呼吸灯

（1）在CubeMX中开启定时器TIM5（通用定时器）：选择通道3的PWM Generation CH3模式，用定时器的PWM模式输出，这样就将PH12引脚配置成此模式了；（这里无需打开通道）

（2）然后在下方配置定时器的PSC和ARR，PSC=84-1，ARR=1000-1，设置时钟1MHz的时钟输入。

（3）CH Polarity默认为High无需更改。

（4）keil中先开启PWM：HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_3);

（4）然后在注释Begin PV和End PV注释之间定义一个计数counter

（5）最后在主循环中累计counter并调用函数__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_3,counter);即可实现用PWM控制呼吸灯了。

6：用高级定时器的PWM模式控制舵机

（1）开启高级定时器TIM1，打开通道1：设置为PWM generation CH1。

（2）设定PSC和ARR，因为是高级定时器，所以定时器频率为168MHz，其中PSC=168-1，ARR=20000-1，那么设置了50KHz即以20ms为周期的PWM的输出。

（3）通道1 的Pluse设为2000。

（3）在keil中开启定时器1和定时器1的通道（使用函数HAL_TIM_Base_Start开启定时器1，HAL_TIM_PWM_Start开启通道1）。

（4）主循环中用宏定义__HAL_TIM_SET_COMPARE（充当函数）来设置PWM的占空比，根据换算从而得到舵机会转动到的角度——注意不是转过的角度而是转到的角度。

• 计算__HAL_TIM_SET_COMPARE的第三个参数COMPARE：比如0.5/20*20000，其中0.5为每个PWM周期高电平持续的时长为0.5m，那么0.5/20就是占空比，在根据公式COMPARE=占空比RCC/（ARR+1））即可得到0.5/20*20000。

CubeMX以及HAL库的使用注意事项：

1：每次修改CubeMX后都要记得点右上角生成对应代码到keil里。

2：CubeMX生成的文件路径不能有中文。

3：keil中如果想要右键到函数的定义去一定要先编译一次代码才行。可以刚打开keil就build一下。

4：keil中代码要写在User Group下的main,c下注释的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间，

写在其他地方无效。

5：HAL库的每个函数前面都要加上"HAL_"。

6：注意CubeMX的配置和keil代码相对应。

9：中断函数里面不能使用delay延迟，否则会影响程序运行。可以在中断里面进行累积，当达到累计时才在中断里面执行对应的程序，以此来替代延时。

HAL库函数学习：

1：HAL_GPIO_WritePin：写入对应电平，参数依次为：GPIOx，GPIO_PIN_x,GPIO_PIN_（RE）SET,

注意PIN是三个单词都要大写！，RESET和SET也是均为大写字母。

其中SET设置高电平能点亮对应的LED，RESET设置低电平则为熄灭。在实现流水灯时点亮了对应的的LED要在延迟后及时熄灭，否则就会出现红蓝绿三灯一起亮的情况——效果就是白灯。

2：HAL_Delay：延迟单位为毫秒。注意不要在中断中使用延迟函数，会影响程序正常运行（中断函数执行时间应极短）。

3：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)：中断回调函数，函数参数就是括号内的这个，回调函数的参数固定，无需改变，右键跳转到定义去即可将函数参数copy过来使用。

4：HAL_GPIO_ReadPin：读入对应电平，相比WritePin函数少了设置电平的参数。

5：中断函数（固定模板，包括判断引脚是否为SET，以及清楚标志位，用户只需要编写回调函数EXTI_Callback）

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); } }

PS：用户无需调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，此中断函数模板已经写好了，用户需要调用的是EXTI_Callback去把中断函数补充完成，其中清楚标志位无需用户操作，用户只需在回调函数中对是哪个通道进的中断进行判断就行了。

6：HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)：启动TIM6，使能其中断

7：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)：定时器的中断回调函数，和EXTI一样，无需调用中断函数，只需要编写回调函数。

8：HAL_GPIO_TogglePin：引脚电平翻转函数。

9：HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_3)：启动定时器5的PWM模式

10：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_3,counter)：呼吸灯函数，其中第个参数为COMPARE=占空比RCC/（ARR+1）。

11：HAL_TIM_Base_Start(&htim1)：开启高级定时器1

12：HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1)：开启定时器1的通道1

13：__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,0.5*20000/20)：控制舵机占空比

Keil调试（Debug）

点击Start /Stop Debug按钮，设置断点，点击运行既可以进行调试了。