realsense D435i双目IMU 数据集

最新推荐文章于 2024-10-13 01:08:01 发布
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版权

realsense D435i 双目IMU数据集

使用双目+IMU的数据

双目内参

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双目IMU外参

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IMU 和相机的标定
realsense d435i 自制Euroc数据集
weixin_48135525的博客
11-25 1596
参考：提取bag 一、提取bag包中中的IMU数据（加速度计和陀螺仪） /home/yang/Documents rostopic echo -b '/home/yang/Documents/20211124_134020.bag' -p /device_0/sensor_2/Accel_0/imu/data > Acce_data.csv && rostopic echo -b '/home/yang/Documents/20211124_134020.bag' -p /device
EUROC数据集，IMU数据的使用和坐标系问题，与根据IMU数据集还原位置和姿态的尝试
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asdli的博客
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少说废话。去搜索EUROC数据集的解读，收费的我不看，坐标轴旋转大家拧来拧去把自己都说蒙了暂且不提，直说两个最关键的也是最多人止步的问题。举个例子：这样的错误我发现不止三篇博文出现，不点名了，简单的英文是这样的：就是说， b_a是bias，偏差，不是测量值！！！这个弱智问题相信有读下原文的人都不会误解。
intel RealSense D435i自制数据集跑SLAM
qq_57425280的博客
08-27 988
此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式，即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现，因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture（此名称随意），在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间戳做准备。此时我们的rgb文件夹，depth文件夹，rgb.txt，depth.txt里面都写入了东西。
D435I获取IMU数据
jyfhaoshuai的博客
05-05 1710
加速度姿态解算：因为当时自己不了解IMU，所以使用了最最基础的东西 import pyrealsense2 as rs import math import time """ 俯仰角pitch：绕x轴旋转，重力加速度与"X-Y平面"的夹角，即重力加速度在Z轴上的分量与重力加速度在"X-Y平面"投影的正切 正角度是前倾，符合深度和彩色相机Z轴的正方向，负角度是后仰 翻滚角roll：绕z轴旋转，重力加速度与"Z-Y平面"的夹角，即重力加速度在X轴上的分量与重力
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ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署
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realsense采集rgb图像数据集
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03-28 3902
我今天看D435i的图像话题消息发现只有一个图像，没有左右之分 再看下面这个图感觉D435i真的只有一个摄像头啊？单目摄像头怎么跑vins-fusion？难道vins-fusion单目的也可以？ https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/98079115?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161693859116780261976800%2522%252C%252.
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realsense D435i自制euroc数据集
05-04
要自制euroc数据集，您需要执行以下步骤： 1. 首先，您需要安装Intel RealSense SDK 2.0和ROS Kinetic或Melodic。 2. 接下来，您需要下载和安装Euroc数据集。该数据集包含了在室内和室外环境中拍摄的图像和IMU数据。您可以从官方网站上下载该数据集。 3. 然后，您需要将RealSense D435i相机连接到计算机上，并使用RealSense Viewer软件测试相机是否正常工作。 4. 您需要使用ROS节点来捕获相机数据。您可以使用RealSense ROS包来实现此目的。该软件包包含有关如何使用RealSense相机的详细文档。您可以通过ROS节点将相机数据保存到本地计算机。 5. 接下来，您需要编写脚本来处理数据。您可以使用Python或MATLAB等语言来处理数据。您可以使用IMU数据来校准相机数据，并提取相机姿态和位置信息。 6. 最后，您需要将处理后的数据保存到Euroc数据集的格式中。该数据集使用了EuRoC格式，您需要将数据转换为该格式。 通过以上步骤，您就可以自制Euroc数据集。
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