一、Kalibr 软件运行
- Kalibr 制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 (坑最全,解决方法最简单,最详细哈哈)_努力努力努力-CSDN博客
- Kalibr 标定Camera 和 IMU 参数(自己采集的数据)_努力努力努力-CSDN博客
说明:时间有限,我先去干其他的事情,本博客后面会详细写
标定的结果
435i_imu_param.yaml
%YAML:1.0
---
type: IMU
name: d435i
Gyr:
unit: " rad/s"
avg-axis: #取平均值作为标定结果
gyr_n: 2.1732068912927271e-03 #白噪声
gyr_w: 1.77979002030