【三维目标检测】VoxelNet（二）：数据处理

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         本节主要介绍VoxelNet的数据处理部分，数据下载及预处理部分请参考：三维点云目标检测 — VoxelNet详解crop.py （一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

        其他三维目标检测算法的数据处理，特别是基于KITTI的三维目标检测，都可以参考这些处理方式，具有一定的通用性。

1 代码环境部署

        请参考：三维点云目标检测 — VoxelNet详解crop.py （一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

        另外有两处需要进行修改：

        （1）config.py：第35、36行需要进行如下修改，否则会报错：TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer。