【三维目标检测】VoxelNet（一）：crop.py详解

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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

        接下来将详细介绍VoxelNet三维点云目标检测模型，将参考Github上的源码进行介绍，Github地址为https://github.com/skyhehe123/VoxelNet-pytorch。

        本节将重点介绍数据处理中的crop.py的裁剪功能。

1 代码环境部署

conda create -n torch04 python=3.6
conda activate torch04
pip install torch==0.4.1
pip inst