学习5：再工作区建立和使用catkin package

1 使用catkin_make方法

1.1 介绍

再包的最高层目录，比如刚才的catkin_ws目录里，

执行以下代码

catkin_make install

这等价于去build文件夹里，执行make install。这个时候catkin_ws目录下，会出现一个install文件夹。

install文件夹里的东西，和devel里的东西几乎一样？

官方文档说，开发时候用devel，当完工要分发软件的时候用install目录。

下面的代码我也没懂，可能cmake没学好把。这章弄完再去看cmake了。（而且我运行失败！）

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/indigo

如果已经提前编译过工作区了，就可以把这个包给添加进已编译文件。用下面的代码（可以成功）

 catkin_make --force-cmake

然后问题来了，我到底再干嘛？？？？我刚刚做了这些是干吗的QAQ （貌似就是建立工作区？）

2 不用catkin_make的方法

不想学！不看了！

3 工作区间的覆盖

这个知识点貌似不用针对indigo？

3.1 安装 wstool

sudo apt-get install python-wstool

3.2 新建一个目录

$ mkdir -p  ros_catkin_ws
$ cd  ros_catkin_ws

3.3  执行命令

wstool init src

咦，失败了。。？

在执行一次3.1的代码。。成功！（为啥）

http://wiki.ros.org/cn/catkin/Tutorials/workspace_overlaying

下次继续看。。去看cmake了