ros降低kinect的帧率

最新推荐文章于 2023-10-24 11:01:58 发布
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分类专栏： ROS 问题解决
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/79629592
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在slam过程中，双目摄像头的分辨率默认是640x480@30Hz，而有时我们不需要这么高的分辨率和帧率，因为这样浪费CPU资源和网络带宽。

降低cpu资源有两种方法：

第一种是降低分辨率

ros中kinect有两个驱动1.freenect，2.openni

使用freenect驱动的话，只有两种分辨率

SXGA (1): 1280x1024@15Hz, VGA (2): 640x480@30Hz

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ROS降低ORBBEC相机的频率，帧率
D学习中-
05-29 1259
orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，降低帧率的方法如下。 注意：前提是默认安装好了astra_launch驱动等文件，可参考https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/90632074 首先下载ros_astra_camera源码 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 然...
小觅相机录制rosbag数据集
qq_33898609的博客
11-12 1716
使用的相机是双目深度版，首先启动launch文件 roslaunch mynteye_wrapper_d display.launch 然后对图片和imu数据录制，考虑rosbag文件大小，对灰度图进行录制 rosbag record /mynteye/left/image_mono /mynteye/right/image_mono /mynteye/imu/data_raw 相机默认帧率较高，导致bag文件过大，可设置相机帧率为10hz： rosrun topic_tools throttle me
Kinect 2.0 高帧率 同分辨率采集RGB-D图像并保存，并显示人体骨架
BigYouYou
03-07 7977
环境：Kinect 2.0 + Opencv 2.4.13.2先上效果图：我的代码是在这位大神的基础上做的，非常感谢这位大神的无私分享。关于环境配置的问题，网上已有较多的资料，我不再赘述。关于RGB-D图像校准的问题，我试过一些方法，结论是无法做到像素级别的完全对齐，个人认为这是深度图像本身的特性决定的。经过各种尝试，我的校准只能是图片中心基本对齐，距离中心越远偏差越大。关于采集帧率的问题，Kin...
KinectSDK2.0深度帧获取
07-21
《Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (三)深度帧与红外帧获取》附带资源1
ROS USB摄像头配置（单目和双目）
Hot_Ant的博客
03-24 2988
目前使用ROS和PX4固件控制无人机飞行，现在需要在ROS中加入USB摄像头，并且是两个。目前根据其它博客，以及ROS WIKI，对该流程进行记录 参考： 一、参考 【SLAM】【ROS】ROS如何使用外接usb摄像头](https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/102613288) ROS WiKi ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头 二、单目摄像头配置 基础 在此之前，已经完成了ROS的安装，和工作空间ca.
kinect2图像数据采集（ROS版）
04-20
**ROS版Kinect2图像数据采集** 在机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）中，Kinect2是一个强大的传感器接口，用于获取高清晰度的深度、颜色和红外图像。这个【标题】"kinect2图像数据采集（ROS版）"指...
kinect v2驅動，ROS-kinetic下的kinect驅動，以及libfreenect2
12-01
ROS-Kinetic下的Kinect驱动通常包括iai_kinect2包，这是一个用于ROS的完整Kinect V2栈，提供了从设备读取和发布图像、深度数据和IMU数据的功能。 iai_kinect2是ROS社区开发的一个包，它不仅包含了驱动，还有一系列...
ROS(kinetic)入门 & turtlebot2(kinect2)入坑 & ORBSLAM2
Steven的博客
08-16 1170
ROS是寄生在Linux上的（而且和Ubuntu的关系最亲密，兼容性最好），所以在安装ROS之前首先需要电脑已经安装了Linux（最好是Ubuntu）操作系统，而且不同的ROS版本之间的兼容性也是不怎么好滴，不同的ROS版本都是有官方推荐的搭配的Ubuntu版本的，具体的最好看看ROS官方网站上的推荐（http://wiki.ros.org/），此外推荐一篇不错的文章，https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html，作者对ROS的安装过程总结的比较好了，照着安装应
小强ROS机器人用户手册（综合版）.pdf
01-30
- 展示如何通过rostopic（ROS的消息发布/订阅系统）来控制kinect摄像头的俯仰角度。 教程(10)___使用kinect进行自主移动避障 - 教授如何利用kinect传感器实现机器人在移动过程中的避障。 教程(11)___kinect跟随包...
ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐
最新发布
梦想是要有的，万一实现了呢！
10-24 1575
首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage。处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。当前是进行车道线场景重建，和车道线时间戳进行对齐。通常做视觉slam需要对提取图像数据 和 其它数据左对齐。可以通过安装，查看rosbag信息。
ROS功能包#usb_cam
z1872385的博客
07-30 762
话题名称：<camera_name>/Image #例：/usb_cam/image_raw <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫做usb_cam，然后运行一个叫usb_cam_node的可执行文件，这个文件在ros的lib里面，找不到源码文件，只有这个包装好可执行文件--> <par...
ROS对topic进行帧率的变化，以及显示
remanented的博客
11-18 3288
1.下载topic_tools git clone https://github.com/ros/ros_comm.git 对其进行catkin_make编译以及加入环境变量即可,是一个ros package。 2.把左右相机的数据帧率降到4 rosrun topic_tools throttle messages /mynteye/right/image_raw 4 这条指令会默认的创...
ROS视觉和图像-投影tf坐标系到图像
倔强不倒翁的博客
10-01 4026
实现tf坐标系到图像的投影
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
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CSDN 人工智能
06-02 1万+
作者简介： 刘少山，PerceptIn联合创始人，主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作，负责无人车系统架构及产品化。 张伟德，百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员，在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前在百度从事大数据、深度学习架构和开...
ros::Rate 设定的帧率循环进入一次就卡住
龙性的腾飞的博客
03-23 2459
问题：ros::Rate 设定的循环进入一次就卡住 解决方案：ros环境使用的仿真时间，时钟源（录的数据包）停止了,设置使用系统时间或者重新播放bag数据包，仿真时间更新即可．或者，中断rosore重新启动． 参考：ROS时钟仿真的初探_qq_278667286的博客-CSDN博客ros时钟仿真的初探如果设置了ros时钟仿真参数，发布一个时间的clock话题，就可以控制ros系统的时间。但是当发布clock话题的节点没有运行，会出现什么反应？我得出的答案是当其他所有节点线程遇到延时，执行rospy.sl
ros下使用kinect2运行orbslam
weixin_43665653的博客
06-23 601
kinect2驱动与标定 kinect2的使用需要安装相应的驱动，可参考下面的文章 kinect2驱动安装 安装之后对于相机的标定，上面文章中也有说明，也可以参考官方说明 github 不过，我自己标定之后效果并不理想，之后直接使用ros中iai_kinect2/kinect2_bridge/data下提供的数据文件效果不错，需要将序列号改成自己的相机的序列号 运行slam 调用方式1 在orbslam2的Examples/ros/orbslam2/src下的os_rgbd.cc中修改为 message_f
ros显示kinect v1彩色图和深度图问题
星秋凌的博客
02-16 3735
利用ros显示kinect彩色图和深度图，参考网址：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347 出现问题：通过rviz可以显示深度图，输入rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity后出现窗口，但无法显示深度图，等了一会窗口变黑，然后就没
使用zed摄像头+ros kinetic跑ORB_SLAM2
BetterEthan的博客
08-16 7790
1.zed-ros-wrapper安装 sudo apt-get install libpcl1 sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros cd ~/catkin/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper cd ~/catkin catkin_make zed-ros-wra...
使用ROS操作Kinect教程
"这篇教程详细介绍了如何在ROS(机器人操作系统Robot Operating System)中使用Kinect体感设备。Kinect是一款动作感应输入设备，它包含了RGB摄像头、深度摄像头和麦克风阵列。微软提供了专用于Windows的SDK，但也有...
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