ros降低astra双目摄像头的帧率

orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动,相比kinect摄像头,降低帧率的方法非常简单。

首先下载ros_astra_camera源码,然后通过查看配置文件ros_astra_camera/cfg/Astra.cfg,就可以看到有个参数“data_skip”。

gen.add("data_skip",  int_t, 0, "Skip N images for every image published (rgb/depth/depth_registered/ir)", 0, 0, 10)

只需要修改这个参数即可,当data_skip等于2时,意味这次每跳过两个数据后再采集一次数据,就是将数据量降低到原先的三分之一。比kinect方便多了。

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