本实验箱以三轴高精度机械臂为载体,首先在功能上通过3个不同的配件体现其应用扩展性,其次,对主控芯片,一方面通过嵌入式的基础组件进行学习,另一方面也引入了当前广泛应用的实时操作系统Free RTOS,学生基于当前平台,既可以学习基础开发示例,也可以进行高阶二次开发。
机械结构
- 结构与材料
- 铝合金材料加表面氧化处理
- 旋转底座
- 3轴结构
- 物理参数
- 机械臂尺寸:160280443mm
- 机械臂重量约1.6kg
- 可夹取物体重量约500g
硬件参数
- 控制芯片
- 主控芯片:STM32F407ZGT6
- 通信接口
- 2路串口通信接口
- 2路舵机接口
- 1路蓝牙(CC2540)通信接口
- 8路输入信号接口
- 3路42步进电机驱动接口
- 7路驱动(500MA)输出信号接口
- 3路编码器信号接口
- 1路CAN总线接口
- 1路Zigbee(CC2530)通信接口
- 核心器件
- 24V适配器
- 3个高精度轴承(平面轴承51109,无空程)