人工智能视觉 - 实验教学方案

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本实验箱以树莓派作为系统运行平台，通过对单目和双目摄像头进行图像采集，一方面，介绍传统基于C++的基础图像处理算法的使用，另一方面，基于Python语言掌握机器视觉中经典的双目测距和人脸识别的应用，进一步学习广泛用于机器学习算法的开源软件平台TensorFlow的使用。

硬件模块

1. 树莓派B4+： 4核 A72 CPU，2GB 64位 LPDDR4
2. 英伟达jetson nano： 4核 A72 CPU，4GB 64位 LPDDR4，128核GPU
3. 摄像头
   1. 单目
   2. 双目
4. Kinect （可选）
   

实验支持

图像处理基础开发

图像采集实验
视频编码实验
视频解码实验
背景提取实验
图像直方图、图像增强
边缘提取算法
颜色识别
图像比较
图像滤波

Python基础开发

第一个Hello World实验
基本语法概念介绍
类和对象实验
模块和包实验
数据