本实验箱以树莓派作为系统运行平台,通过对单目和双目摄像头进行图像采集,一方面,介绍传统基于C++的基础图像处理算法的使用,另一方面,基于Python语言掌握机器视觉中经典的双目测距和人脸识别的应用,进一步学习广泛用于机器学习算法的开源软件平台TensorFlow的使用。
硬件模块
- 树莓派B4+: 4核 A72 CPU,2GB 64位 LPDDR4
- 英伟达jetson nano: 4核 A72 CPU,4GB 64位 LPDDR4,128核GPU
- 摄像头
- 单目
- 双目
- Kinect (可选)
实验支持
图像处理基础开发
图像采集实验
视频编码实验
视频解码实验
背景提取实验
图像直方图、图像增强
边缘提取算法
颜色识别
图像比较
图像滤波
Python基础开发
第一个Hello World实验
基本语法概念介绍
类和对象实验
模块和包实验
数据