本文档记录了在Ubuntu虚拟机中编译串口程序，并在树莓派上进行收发测试的过程。首先配置树莓派串口，然后在Windows下尝试使用IBM串口程序但遇到头文件问题。接着在Ubuntu虚拟机中解决头文件问题并调试串口收发，通过Putty和minicom进行测试。最后在树莓派上测试程序，遇到了设备锁问题并成功解决。
*，总结：
尝试流程：
1，配置树莓串口
5.2，找到串口设备，和波特率
5.3，交叉编译程序测试（https://github.com/zacSuo/SerialPort）
1，配置树莓串口
2，Windows下收发程序
2.1，使用
IBM官网的串口程序，但提示两个头文件不存在，先拷贝过来试试看：
<unistd.h>
/*Unix 标准函数定义*/
<term
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