ROS开发之系统安装和环境配置（Ubuntu和树莓派）

最新推荐文章于 2024-08-04 09:57:51 发布

放羊郎

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS 系统安装环境配置

本文链接：https://blog.csdn.net/suoxd123/article/details/84821554

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本文详细介绍了如何在PC端的Ubuntu系统和树莓派上进行ROS开发环境的搭建。内容包括操作系统安装、ROS系统的安装步骤以及环境配置，包括设置ROS_MASTER_URL环境变量和网络配置等。适合初学者入门ROS开发。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PC端

电脑端Ubuntu系统安装，建议选择16.04 LTS(Xenial Xerus)，可以直接在Ubuntu官网免费下载系统（http://releases.ubuntu.com），可以选择三种方式进行安装，具体安装方式比较简单，不再多说。

电脑端ROS系统安装，建议选择ROS Kinetic版本，也有indigo版本是比较常用的，两者对于大部分模块是比较通用的。

ROS可以理解为是跑在linux系统之上的一个子系统，因此ROS在本实验中是基于Ubuntu系统进行安装的，安装相对简单，是使用linux普通软件安装命令进行。

1. 更新软件源，设置电脑从packages.ros.org接受软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置电脑Key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-k

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