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PC端
操作系统安装
电脑端Ubuntu系统安装,建议选择16.04 LTS(Xenial Xerus),可以直接在Ubuntu官网免费下载系统(http://releases.ubuntu.com),可以选择三种方式进行安装,具体安装方式比较简单,不再多说。
ROS系统安装
电脑端ROS系统安装,建议选择ROS Kinetic版本,也有indigo版本是比较常用的,两者对于大部分模块是比较通用的。
ROS可以理解为是跑在linux系统之上的一个子系统,因此ROS在本实验中是基于Ubuntu系统进行安装的,安装相对简单,是使用linux普通软件安装命令进行。
1. 更新软件源,设置电脑从packages.ros.org接受软件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 设置电脑Key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-k