基于神经网络的PID控制,pid神经网络什么原理

如何对PID实现同步控制，什么样可以实现呢？

在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：01不需要知道被控对象的数学模型。

实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。

02PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。

03有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。

随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。

二，PLC实现PID控制的方法如图所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。

用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法：如图用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图使用PID过程控制模块。

这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。

三，FX2N的PID指令PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。

［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。

如图PID指令PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数（见表6-3）设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。

如果目标操作数[D]有断电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。表6-3PID控制参数及设定ID指令可以同时多次使用，但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。

PID指令可以在定。

谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创

什么是PID调节器，并举例说明P、I、D的调节作用。

PID调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的好文案。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。

以下是PID的调节作用举例：1.比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。

这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是20°C。

那么它在10°C的时候会输出100%，在15°C的时候会输出50%，在19°C的时候输出10%，注意在误差是0的时候，控制器的输出也是0。

2.积分-来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。

一个简单的比例系统会振荡，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少。所以，最终这个PID回路系统会在预定值定下来。

3.微分 -来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，