Ogre_初学指导_4_"空间坐标系统及其操作”

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空间坐标系统及其操作：

      

上一节已经提到了对节点的位置操作，如绕Y轴旋转90度：yaw(Degree(90.0))

但是这一节详细的讲解关于Ogre中的3D空间操作。

          图OgreSpace

上图是Ogre中的坐标系统，竖直方向是Y轴，左右为X轴，垂直用户界面的是Z轴。这个图我们必须要时刻了然于胸否则很容易方向混乱。

这里主要以translate()这个函数进行讲解，以形象说明在Ogre中是如何操作3D空间的。

translate(变量1,变量2)主要有两个参数。

变量1：类型是Vector3，Vector3有三个变量：x、y、z。有时我们为了简便常写为translate(x,y,x,变量2)，当然，也可以写为：translate(Ogre::Vector3(x,y,z),变量2)。

变量2：类型是（enum枚举）TransformSpace，其有三个可选值TS_LOCAL（局部空间）、TS_PARENT（父空间）、TS_WORLD（全局空间） ，在默认情况下，TransformSpace值是TS_PARENT。

假设有三个节点：Node、Node2、Node3。Node的2、3的父节点，2、3是兄弟节点。

• TS_PARENT（父空间）：其坐标系统采用其父对象的坐标系统。如果Node2在此Space下translate（0,0,20）则Node2是沿着Node的Z轴方向移动了20个单位。
• TS_LOCAL（局部空间）：以自身的坐标系统为主。同样是translate(0,0,20,Ogre::Node::TS_LOCAL）,Node3会在自己的Z轴方向移动20个单位。
• TS_WORLD（全局空间）：以Ogre所定义的坐标系统为准，即以图OgreSpace  空间系统进行位置变换。

由于只是想说明空间的问题，所以我只给出了对模型位置的移动操作，而没有写旋转操作，它们与translate一样也是两个主要参数，分别是角度（或弧度）、坐标系统。

如：yaw(Ogre::Degree(45),Ogre::Node::TS_LOCAL)。

可以参考具体代码查看效果图：

#include"ExampleApplication.h"

 

usingnamespaceOgre;

classexample1 :publicExampleApplication

{

protected:

      voidcreateScene()

      {

      Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("MyEntity","Sinbad.mesh");

            SceneNode*node =mSceneMgr->createSceneNode("Node1");

            node->setPosition(0,0,0);

            mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node);

            node->attachObject(ent);

            //Parent Space is defult

      Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity("MyEntity2","Sinbad.mesh");

            SceneNode *node2 = node->createChildSceneNode("node2");

            node2->yaw(Ogre::Degree(45));

            node2->translate(0,0,20,Ogre::Node::TS_PARENT);

            node2->attachObject(ent2);

            //Local Space

      Entity *ent3 = mSceneMgr->createEntity("MyEntity3","Sinbad.mesh");

            SceneNode *node3 = node->createChildSceneNode("node3");

            node3->yaw(Ogre::Degree(45));

            node3->translate(0,0,20,Ogre::Node::TS_LOCAL);

            node3->attachObject(ent3);

      }

public:

      example1(){}

      ~example1(){}

};

int main()

{

      example1ex1;

      ex1.go();

      return0;

}

我以简单图示表示效果 ——Local& Parent

如下图：