2020年03月_沉沙丶

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原创永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何理解调制度m

今天在重新进行基础复习时，发现对于调制度的理解只是基于一个公式，只理解到 m 是一个比值，它具体代表什么物理含义？在控制系统运行过程中 m 又与那些物理量有关呢？调制度 m 会跟随什么变化呢？我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。（图片出自袁雷书籍第二章）再看一篇论文中对于调制度的定义。（来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）...

2020-03-24 11:39:21 14510 1

原创永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系

最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示...

2020-03-11 15:24:38 4926 6

原创永磁同步电机矢量控制基础补充（一）——如何绘制电机输出的磁链

在仿真过程中，电机的磁链输出是一个重要的参考指标，在电机运转过程中，磁链的变化过程能够更直观的表现电机的运行状态。因此，如果能够在matlab里面绘画出磁链的运行轨迹，对于电机模型的运行状态就有了更加直观的观察方式。1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量...

2020-03-04 16:44:53 16257 19