永磁同步电机矢量控制基础补充（三）——如何理解调制度m

今天在重新进行基础复习时，发现对于调制度的理解只是基于一个公式，只理解到 m 是一个比值，它具体代表什么物理含义？在控制系统运行过程中 m 又与那些物理量有关呢？调制度 m 会跟随什么变化呢？

我们首先看一下SVPWM中调制度的由来。（图片出自袁雷书籍第二章）

再看一篇论文中对于调制度的定义。（来源于知乎https://www.zhihu.com/question/20904325）

可以从上述公式看出，对于调制度的理解可以从这几个方面思考，第一个从公式的角度理解，调制度是计算基本矢量作用时间过程中的比例系数，第二个从SVPWM脉冲生成的角度理解，调制度是调制波峰值和载波峰值的比值（载波比是另外的概念）。

如果要从物理上去理解，应从数学模型上入手。在推导公式过程中，首先Um是相电压的幅值，相电压的幅值决定输出的大小，输出可以理解为更大的转矩输出；Udc是直流母线电压，与逆变器一起决定系统的最大输出能力。已知Udc是一个定值，则调制比的大小跟随相电压幅值的变化，也可以说调节调制比的大小，就是调节输出相电压幅值的大小，调节系统的输出力矩的大小。

小结：

不论是SPWM还是SVPWM，调制度的定义都是相电压幅值Um和母线电压Udc的比值，这个比值越大，其逆变器输出的基波电压幅值也就越大，也代表着系统的输出功率越大，输出力矩越强。电机系统最重要的输出量就是输出转矩，调制度的改变代表着系统输出力矩的改变，从而控制着整个系统的运行。

注：
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