SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)

最新推荐文章于 2024-06-25 02:47:45 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 02:47:45 发布
阅读量390 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Ubuntu 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sycamore_/article/details/105452511
本文汇总了SLAM系统中常用的第三方库资源链接，包括ROS、Ceres、OpenCV等，以及NVIDIA驱动和CUDA的获取途径。同时，提供了针对不同版本的ROS安装教程和常见问题解决方案，为SLAM研究者提供一站式资源导航。

目录

SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)

一些官方安装库以及对应的博客

1. ros

官方地址:
// (1) 16.04 版本
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
// (2) 18.04 版本
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
解决问题的博客:
//sudo rosdep init 问题
http://wiki.ros.org/

2. ceres

官方地址:
// ceres
http://ceres-solver.org/installation.html

3. opencv

// 码云 镜像地址
https://gitee.com/mirrors/opencv/tags
// opencv_contrib
https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib/tags

3. nvidia驱动及CUDA

SLAM知识[7]：依赖项和安装
gongdiwudu的专栏
08-24 7152
本篇描述整个slam系统下有哪些重要组成，以及这些组成所依赖的软件包，进而影响到它们在python下的安装；并简要描述了各个组成部分的安装过程。
SLAM依赖库整合版（虚拟机版）package_VM.zip
12-08
本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包（虚拟机版），压缩包内含有安装教程，具有脚本文件，包含Eigen，Pangolin，sophus，Ceres，G2O ，DBoW2，OctoMap，Meshlab，VTK，OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无问题)，PCL，ROS机器人系统
SLAM需要的各类库整合完全包（亲测可用）
z952957407的博客
12-08 408
为了方便学习SLAM，我将学习SLAM需要的各类库进行整合，整合包分为虚拟机版和物理机版，视情况下载，都以亲测使用。压缩包内含有安装教程，具有脚本文件进行安装，具体请看说明，包含的库主要有 Eigen Pangolin Pangolin sophus Ceres G2O DBoW2 OctoMap Meshlab VTK OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无报错) PCL ROS机器人系统 等等 下载链接: 物理机版 下载链接: 虚拟机版 ...
SLAM中常用的库
Jankin的博客
01-07 2676
SLAM中常用的库关于库 关于库 Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：github Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。[page] nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include <nanoflann
SLAM依赖库整合版（物理机版）-package_PM.zip
12-08
本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包（物理机版），压缩包内含有安装教程，具有脚本文件，包含Eigen，Pangolin，sophus，Ceres，G2O ，DBoW2，OctoMap，Meshlab，VTK，OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无问题)，PCL，ROS机器人系统
（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）
weixin_30609287的博客
10-23 131
做了个SLAM的小视频，有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1）Library depended 　　一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖的库，同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。 ...
orbslam2-windows依赖库
06-21
在Windows环境下运行ORB_SLAM2，需要依赖一系列的库文件，这些库是保证ORB_SLAM2在Windows操作系统上正确编译和运行的基础。以下是对"orbslam2-windows依赖库"的详细解释： 1. **ORB_SLAM2系统概述**： ORB_SLAM2...
orbslam3依赖Pangolin-0.6.zip
最新发布
10-22
本压缩文件“orbslam3依赖Pangolin-0.6.zip”中所包含的内容，具体指向的是ORBSLAM3在构建和运行时所需的Pangolin库版本0.6的相关文件。开发者需要下载并解压这个文件，以获取Pangolin库的源代码和编译好的库文件。 ...
orbslam2-windows依赖库2
06-21
在Windows环境下运行ORB_SLAM2，需要一系列的依赖库来支持其编译和执行。这里我们详细讨论一下"orbslam2-windows依赖库2"的相关知识点。 首先，ORB_SLAM2的核心是基于特征匹配的视觉SLAM算法，它主要由三个模块组成...
视觉SLAM的第三方库文件
02-08
7. **Sophus**：Sophus是一个用于SE(3)和SO(3)群操作的C++库，简化了旋转和平移矩阵的处理，对SLAM中的姿态表示和转换非常有用。`Sophus.zip`提供Sophus库的源代码。 为了搭建VSLAM的学习环境，你需要： 1. 安装...
视觉SLAM（）：常用库
Starry__的博客
08-22 1411
目录1. 线性代数库：Eigen1.1. 安装1.2. 核心：< Core >1.3. 几何：< Geometry > 1. 线性代数库：Eigen 1.1. 安装 在Ubuntu的终端输入 sudo apt-get install libeigen3-dev 1.2. 核心：< Core > 包含头文件 #include<Eigen/Core> 可在C++环境中实现矩阵的各种运算，类似于MATLAB。引用之后就可以如下进行使用了。 Matrix<f
【Slam编程环境】| 第三方库—G2O
parker_1的博客
08-14 228
111111111111111
Ubuntu14.04安装调试ORB-SLAM——依赖库的安装
u011279953的博客
12-26 619
1.环境 2.依赖库的安装
Cmake管理统一版本的SLAM第三方库
EDGVSRNG的博客
12-02 3552
学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。 本文使用Cmake管理多个第三方库，可实现多种第三方库的切换并且方便移植。 1、所管理第三方库版本 第三方库名称： 1> ceres ==> 1.14.0 2> eigen ==> 3.3.5 3> g2o ==>
slam 第三方库一键安装
香妃
04-03 330
系统版本 ubuntu18.04 将如下内容复制到文件 3rdparty.sh 中： #!/bin/sh #could I install pcl without ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl?? there are some problem of g2o's sourcecode!!! #some explaining: #git clone <github文件主页链接> <存放路径> :（如果安装路径不存在就自动创建，.
ROS2 Ubuntu20.04基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统；基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真；进行运动规划及运动仿真；踩坑与总结。
Kirito14IT的博客
06-25 3546
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM 系统进行定位和建图仿真; 在前述工作基础上进行运动规划及运动仿真。
slam需要的第三方库的安装
danmeng8068的博客
08-09 1882
安装kdevelop sudo apt-get install kdevelop 安装eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 安装sophus 下载sophus安装包解压进入，执行 mkdir build && cd build cmake .. make 安装opencv 依赖库 sudo apt-get install bu...
Ubuntu20.04安装视觉SLAM十四讲所需依赖库
traveller的博客
07-12 736
Ubuntu20.04安装视觉SLAM十四讲所需依赖库
SLAM中常用库的CMake写法（如何添加各种依赖库）
Felaim的博客
05-22 9364
之前LZ写过一个SLAM依赖库安装大全，如果按照之前大全安装的方式进行安装，后续在编译自己的工程时需要链接各种库文件和头文件，但是具体在CMakeLists.txt里怎么使用呢？这篇博客就准备汇总各种SLAM常用库的链接方法。1.EigenEigen通过apt-get安装之后，我们要怎么使用这个依赖库呢？Eigen有一点很奇怪，Eigen库只有头文件，所以我们在CMakeLists.txt中是不需要
C++ SLAM常用依赖库压缩包 dependencies.zip 介绍
在这里，“dependencies”即代表文件包内包含了C++ SLAM PTAM项目所依赖的各种库文件。用户通过下载并解压这个压缩包，可以获取到所有必需的依赖文件，以便进行项目的编译和运行。通常在解压后，用户将会看到包含...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值