SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)

最新推荐文章于 2024-06-25 02:47:45 发布
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分类专栏： Ubuntu 计算机视觉
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SLAM各种依赖三方库地址和一些有用的博客(ing)

一些官方安装库以及对应的博客

1. ros

官方地址:
// (1) 16.04 版本
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
// (2) 18.04 版本
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
解决问题的博客:
//sudo rosdep init 问题
http://wiki.ros.org/

2. ceres

官方地址:
// ceres
http://ceres-solver.org/installation.html

3. opencv

// 码云 镜像地址
https://gitee.com/mirrors/opencv/tags
// opencv_contrib
https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib/tags

3. nvidia驱动及CUDA

古道西风彧马
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专栏目录
SLAM依赖库整合版（虚拟机版）package_VM.zip
12-08
本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包（虚拟机版），压缩包内含有安装教程，具有脚本文件，包含Eigen，Pangolin，sophus，Ceres，G2O ，DBoW2，OctoMap，Meshlab，VTK，OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无问题)，PCL，ROS机器人系统
SLAM需要的各类库整合完全包（亲测可用）
z952957407的博客
12-08 336
为了方便学习SLAM，我将学习SLAM需要的各类库进行整合，整合包分为虚拟机版和物理机版，视情况下载，都以亲测使用。压缩包内含有安装教程，具有脚本文件进行安装，具体请看说明，包含的库主要有 Eigen Pangolin Pangolin sophus Ceres G2O DBoW2 OctoMap Meshlab VTK OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无报错) PCL ROS机器人系统 等等 下载链接: 物理机版 下载链接: 虚拟机版 ...
ROS2 Ubuntu20.04基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统；基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真；进行运动规划及运动仿真；踩坑与总结。
最新发布
Kirito14IT的博客
06-25 1511
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM 系统进行定位和建图仿真; 在前述工作基础上进行运动规划及运动仿真。
SLAM中常用的库
Jankin的博客
01-07 2474
SLAM中常用的库关于库 关于库 Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：github Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。[page] nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include <nanoflann
SLAM依赖库整合版（物理机版）-package_PM.zip
12-08
本整合包为学习SLAM需要的各类库的整合包（物理机版），压缩包内含有安装教程，具有脚本文件，包含Eigen，Pangolin，sophus，Ceres，G2O ，DBoW2，OctoMap，Meshlab，VTK，OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无问题)，PCL，ROS机器人系统
（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）
weixin_30609287的博客
10-23 90
做了个SLAM的小视频，有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1）Library depended 　　一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖的库，同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。 ...
orbslam2-windows依赖库
06-21
在Windows环境下运行ORB_SLAM2，需要依赖一系列的库文件，这些库是保证ORB_SLAM2在Windows操作系统上正确编译和运行的基础。以下是对"orbslam2-windows依赖库"的详细解释： 1. **ORB_SLAM2系统概述**： ORB_SLAM2...
视觉SLAM的第三方库文件
02-08
7. **Sophus**：Sophus是一个用于SE(3)和SO(3)群操作的C++库，简化了旋转和平移矩阵的处理，对SLAM中的姿态表示和转换非常有用。`Sophus.zip`提供Sophus库的源代码。 为了搭建VSLAM的学习环境，你需要： 1. 安装...
slam.net：C＃的同时本地化和映射库
02-04
SLAM.NET C＃的同时本地化和映射（SLAM）库这是两个C＃SLAM实现：CoreSLAM和HectorSLAM。 两者都使用BaseSLAM库中的基类。CoreSLAM 这基于Oussama El Hamzaoui的Bruno Steux的CoreSLAM算法（我找不到与它的真实链接....
orbslam2-windows依赖库2
06-21
在Windows环境下运行ORB_SLAM2，需要一系列的依赖库来支持其编译和执行。这里我们详细讨论一下"orbslam2-windows依赖库2"的相关知识点。 首先，ORB_SLAM2的核心是基于特征匹配的视觉SLAM算法，它主要由三个模块组成...
视觉SLAM（）：常用库
Starry__的博客
08-22 635
目录1. 线性代数库：Eigen1.1. 安装1.2. 核心：< Core >1.3. 几何：< Geometry > 1. 线性代数库：Eigen 1.1. 安装 在Ubuntu的终端输入 sudo apt-get install libeigen3-dev 1.2. 核心：< Core > 包含头文件 #include<Eigen/Core> 可在C++环境中实现矩阵的各种运算，类似于MATLAB。引用之后就可以如下进行使用了。 Matrix<f
SLAM知识[7]：依赖项和安装
gongdiwudu的专栏
08-24 4635
本篇描述整个slam系统下有哪些重要组成，以及这些组成所依赖的软件包，进而影响到它们在python下的安装；并简要描述了各个组成部分的安装过程。
【Slam编程环境】| 第三方库—G2O
parker_1的博客
08-14 166
111111111111111
Ubuntu14.04安装调试ORB-SLAM——依赖库的安装
u011279953的博客
12-26 503
1.环境 2.依赖库的安装
Cmake管理统一版本的SLAM第三方库
EDGVSRNG的博客
12-02 3459
学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。 本文使用Cmake管理多个第三方库，可实现多种第三方库的切换并且方便移植。 1、所管理第三方库版本 第三方库名称： 1> ceres ==> 1.14.0 2> eigen ==> 3.3.5 3> g2o ==>
slam 第三方库一键安装
香妃
04-03 231
系统版本 ubuntu18.04 将如下内容复制到文件 3rdparty.sh 中： #!/bin/sh #could I install pcl without ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl?? there are some problem of g2o's sourcecode!!! #some explaining: #git clone <github文件主页链接> <存放路径> :（如果安装路径不存在就自动创建，.
slam需要的第三方库的安装
danmeng8068的博客
08-09 1764
安装kdevelop sudo apt-get install kdevelop 安装eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 安装sophus 下载sophus安装包解压进入，执行 mkdir build && cd build cmake .. make 安装opencv 依赖库 sudo apt-get install bu...
Ubuntu20.04安装视觉SLAM十四讲所需依赖库
traveller的博客
07-12 388
Ubuntu20.04安装视觉SLAM十四讲所需依赖库
ORB-SLAM3：视觉、视觉惯性和多图SLAM的开源库
"ORB-SLAM3是首个能够使用单目、立体和RGB-D相机，同时支持针孔和鱼眼镜头模型进行视觉、视觉惯性以及多地图SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的开源库。它引入了一个基于特征的紧密集成的视觉惯性SLAM...
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