UE4 Advance Locomotion V4 学习

这是个人学习ALS过程中的一点笔记，不对的地方谢谢指出~

从 开始看

在跑步动画中进行脚落地，摄像机摇动，和左右脚区分，这个weight——gait曲线用于区分动画，使用见下面

针对小跑和快跑，使用当前的相对加速正前方分量x值【0-1】来进行混合

制动时的最大减速度

UnrotateVector将世界坐标系变成局部坐标系，再来一次 RotateVector 将 会把局部坐标系变成世界坐标系。

UnRotateVector作用是让Vector A绕着原点逆时针旋转 B。

RotateVector作用是让Vector A绕着原点顺时针旋转 B。 【AdvancedLocomotionSystemV】使用 UnrotateVector 和 UnrotateVector 增加向量值的原因_Tanzq的博客-CSDN博客

得到基于当前角色旋转值的相对加速度【所以后面要UnRotateVector，因为是当前旋转的相对值】,并将其归一化到-1到1，以表示最大制动减速度和最大加速度

前进和后退，跑步和走路的所有混合动画，LR指定左右，F前进，B后退，指定Stride步幅和walkrun 走路跑步混合值，standing play Rate立姿状态下动画速度。这里为各个姿势都设立了同步组。

https://docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/AnimatingObjects/SkeletalMeshAnimation/SyncGroups/

计算WalkRunBlend，简单的0和1判断

计算步幅大小

计算步幅混合。该值在混合空间中用于缩放步幅（脚移动的距离），以便角色可以以不同的移动速度行走或跑步。它还允许行走或跑步步态动画独立混合，同时仍将动画速度与移动速度相匹配，防止角色需要播放半行走+半跑步混合。曲线用于将步幅量映射到速度以实现最大控制。

strideBlendNWalk和strideBlendNRun是两个曲线

walk run，依据速度进行两个曲线的插值

这里使用get anim curve clamped自定义的宏，获取weight_gait曲线值， walk是1，run是2, sprint是3，这里加上了-1的偏移，所以walk用上面n walk 的曲线，run和sprint用run的曲线

后续通过下蹲的动画中CLF曲线去混合跑步走路/下蹲状态的步幅，下蹲状态下步幅为walk的大小

计算立姿状态下动画速率，通过将角色的速度除以每个步态的动画速度来计算播放速率。lerpd alpha由存在于每个anim中的“weight_gait”动画曲线确定，因此播放速率始终与当前混合动画同步。该值还除以步幅和mesh scale，使得随着步幅或比例变小，播放速率增加。

这里speed都是提前定义好的，walk speed为150，run speed为350，animated sprint speed为600，由于sprint的weight值是3，所以偏移为-2

通过将角色的速度除以动画速度来计算蹲起播放速率。该值需要与站立播放速率分开，以改善运动中从蹲下到站立的混合效果。

整体逻辑和计算立姿状态差不多，crouch speed为150

回到 中

混合计算所有移动动画的循环，先将各个姿势保存起来以便重用。针对前进动画先判断是普通forward还是冲刺，然后判断是否应用附加着陆动画中的mask_sprint曲线，不用mask可能会着陆时压迫膝盖导致ik问题，看下来是着陆时先播放普通forward动画，再过渡到现在的动画

接着计算方向

该状态机基于运动方向和“HipOrientation\u Bias”曲线将方向循环混合在一起，以便在切换方向或更改hip旋转时实现更好的混合。

定义了一个方向枚举-前后左右，和六个移动方向，左前、前、右前、左后、后、右后

这里动画中使用了 过渡规则共享（transition rule sharing) 以提高效率， 即将一个过度规则设置（提升）为可共享的，那么当遇到了相同的过度规则，我们只需要设置为这个过渡规则的引用就可以了，同时更改其中一个引用规则，其它使用该共享规则的地方也会同步更新了。每种规则是一种颜色的箭头。详见大神： [玩转UE4/UE5动画系统＞基础篇] 之 过渡规则共享(Transition Rule Sharing)-提升效率的小技巧_开发游戏的老王-CSDN博客

还使用了过渡渐入渐出共享，使用的changedirection blend profile中将下肢的权重设为2，比上肢优先级更高

这里黄色dir==right，绿色为dir == forward, 红色为dir = backward, 紫色为dir == left，同一大方向的左右转换还是比较简单的。同一侧方向的前后也通过forward和backward进行切换，而同一竖直方向上，左右无法直接切换，左前无法直接切换到右前，有中间一个过渡，而左前可以将方向标记为右直接切换到右后，改变竖直方向和水平方向。

↑粉色 条件只在前进和后退的左右状态下使用，这里用到了曲线Feet_Crossing，该曲线标识角色两腿是否交叉，==0为不交叉的状态，hiporientation_bias为臀部朝向曲线，小于-0.5朝左，大于0.5朝右，所以这里会同时根据dir值或者 脚步交叉+臀部方向去判断前后，同理 靛蓝色节点也是如此，在左侧动画下，双脚未交叉，臀向右，为后退，臀向左，为前进，在右侧动画下，双腿未交叉，臀向左为后退，臀向右为前进。这里白色的条件为非共享规则：双腿非交叉，臀部曲线绝对值在0.5内，当前动画混合权重为1，测了下不知道怎么触发这个规则。

进入具体的动画节点，MoveF为例：

这里使用了自定义结构体velocity blend 【F,B,L,R】四个方向的分量，去混合各个方向的动画，然后为Yaw Offset曲线设置当前角色的Yaw值，这个yaw值根据角色当前速度方向与控制方向的差值，在曲线中拿到。

这里的yaw值用于附加计算角色旋转插值速度【Update Grouded Rotation】，Smooth Character Rotation 用于平滑的旋转角色，Target Interp Speed是当前旋转到当前目标旋转的插值速度，Actor Interp Speed是当前角色旋转到目标旋转值的插值速度。这个Yaw Offset用于控制角色实现更真实自然的转动

这个velocity blend是这样计算的，取方向的单位向量【unrotate取当前旋转值的相对值】，将x方向映射到f和b分量上，将y方向映射到l和r分量上，通过这个变量计算去使用multiblend节点进行混合以实现比混合空间更好的方向混合效果。

 

这个函数则是去计算上文中提交的movement dir和yaw值。设置yaw offset。这些值会影响动画图形中的“YawOffset”曲线，并用于偏移角色旋转以实现更自然的移动。曲线允许对每个移动方向的偏移行为进行精细控制。

这里前进后退方向和左右方向的yaw 曲线值不尽相同，左为fb，右为lr。通过计算控制器与角色的yaw差值，在曲线中选择对应yawoffet值去设置曲线值。

接着计算movement dir，该值表示角色在“Cir